장애물 밀도에 따른 NURBS를 적용한 A-Star 알고리즘 기반 3차원 경로계획 기법 연구

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#Path Planning(경로계획) #A-Star Algorithm(A* 알고리즘) #NURBS(Non-Uniform Rational B-Splines, 비균일 유리 B스플라인)

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