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저자정보
강지명 (인하대학교) 최성운 (인하대학교) 최병희 (인하대학교) 신현우 (인하대학교) 조예찬 (인하대학교) 이대엽 (인하대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2024년 학술대회
발행연도
2024.11
수록면
886 - 891 (6page)

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Recently, due to the increase in e-commerce and the increase in palletized cargo, logistics work has increased, and the need for unmanned logistics automation is increasing. In addition, due to the decrease in the skilled manufacturing population, an indoor real-time positioning system that measures the absolute position of an unmanned logistics robot moving in the workplace is becoming an important technology for unmanned logistics automation. In this study, we conducted research to develop a real-time indoor positioning system (RTLS) using UWB signals that is less affected by surrounding obstacles and can be built at a relatively low cost. We conducted research to calculate the indoor absolute position of logistics equipment by using direction measurement using the angle of arrival of beacon and anchor signals using an absolute encoder and triangulation using the position of a rotating antenna.
#무인 물류 로봇(Unmanned logistics robot) #RTLS 센서(Real time location system sensor) #광대역 센서(UWB sensor) #작업장내 절대 위치(Absolute position in the workplace)

목차

Abstract
1. 서론
2. 이론 및 리그 장치 제작
3. 실험
4. 결론
참고문헌

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