인공근육개발을 위한 소프트 액추에이터 연구

강경지 ,  송가혜

로봇학회 논문지

2021 .03

Self-healing Soft Robots

정재훈 ,  이선우 ,  강지형

한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집

2022 .04

궤적 생성 반복 학습을 통한 소프트 액추에이터 제어 연구

송은정 ,  구자춘

로봇학회 논문지

2021 .03

Towards Nanomaterial-Incorporated Soft Actuators: from Inorganic/Organic Material-Based Soft Robot to Biomaterial-Based Biohybrid Robot

신민규 ,  Kim Seewoo ,  Melvin Amb 외 2명

BioChip Journal

2024 .03

소프트로봇을 위한 양방향 유체-구조 연성해석 기법의 개발

박지훈 ,  한석영

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

Bioinspired Small Adhesive Architectures for Soft Electronics

Changhyun Pang

한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집

2022 .10

Design and Grasping Control of Rib-Reinforced Bending Soft Actuators by Vacuum Driven

R.Taguchi ,  Y.Sawada

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

Multifunctional Magnetically-controlled Actuators for Soft Robotic Systems

S. W. Lee ,  S. M. Kim ,  H. J. Kwon 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

소프트 로봇 기술을 통한 착용형 로봇 동향 변화

신민기 ,  조규진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

Development of a walking soft robot using magnetic polymer actuator with paper

Han-Sol Lee ,  Chang-Sei Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

Soft ωb-Openness and Soft b-Lindelofness

Same ,  Al Ghou

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2023 .06

Improvement of path planning algorithm for mobile robot based on biologically inspired neural network

Shengmin Zhao ,  Seung-Hoon Hwang

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .11

탈구 기능이 적용된 충격흡수를 위한 인체모사 유연 로봇 관절

서용신 ,  이재영 ,  이성휘 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

Soft Minimal Soft Sets and Soft Prehomogeneity in Soft Topological Spaces

Same ,  Al Ghou

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2021 .09

Development of human arm-mimetic soft robot joint for shock absorption

Sung-Hyuk Song ,  Yong-Sin Seo ,  Jae-Young Lee 외 6명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .04

관절을 모방한 소프트 메커니즘 개발

함기범 ,  김재복 ,  박용재

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

쌍안정 구조 기반 소프트 로봇 결합 매커니즘의 개발

김웅배 ,  조규진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

형상기억합금을 활용한 섬유형 소프트 구동기 개발

한민우 ,  이주희 ,  한예지 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

On Soft Generalized Closed Sets in a Soft Topological Space with a Soft Weak Structure

Hanan S. Al-Saadi ,  Won Keun Min

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2017 .12

On Soft w-Structures Defined by Soft Sets

Won Keun Min

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2020 .06