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스테레오 카메라 기반의 액체배달 로봇
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
스테레오 비전을 이용한 6 자유도 로봇 암의 진동 측정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
스테레오비전을 이용한 6 자유도 양팔 서비스 로봇
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
스테레오 비전기술을 이용한 3차원 절대위치 측정
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
스테레오 비전을 이용한 객체 분리 및 3 차원 위치 추정 시스템 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .01
적응적 가중치를 사용한 스테레오 비전 시스템에서의 데이터 재사용 방법
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .01
스테레오 비전 시스템과 다자유도 정합 알고리즘을 이용한 대면적 표면형상 측정기술
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
도로 객체 검출을 위한 스테레오비전 처리 성능 개선
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
산업용 로봇을 위한 비전 기반 축원점 복원 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
스테레오 비전을 사용한 로버의 측위기술
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .06
스테레오비전과 6축 매니퓰레이터를 이용한 양팔 서비스 로봇 개발
한국생산제조학회지
2018 .06
스테레오 비전 기반 토마토 3차원 위치 검출 시스템 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
스테레오 비전 시스템을 이용한 선체 블록 고정밀 및 고속 계측
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .04
지오데식 가중치 윈도우를 사용한 스테레오 비전 시스템 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .01
스테레오 비전을 이용한 이미지 조정과 깊이 맵 생성
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2015 .04
자율주행 로봇 구동을 위한 스테레오 카메라 기반 3차원 지역 지도 생성에 관한 연구
Proceedings of KIIT Conference
2023 .06
Six-degree-of-freedom Manipulator Displacement Measurement using Stereo Vision
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2015 .02
스테레오 비전 로봇의 기구학 파라미터 교정 기법
대한전자공학회 학술대회
2021 .11
캔위성의 스테레오 비전 카메라 촬영을 통한 3차원 지도 생성
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
개선된 연산방법을 적용한 스테레오 렉티피케이션
Proceedings of KIIT Conference
2015 .06
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