Design of a Roller-Skating Biped Robot

T ,  an Huu Luat ,  Yong Tae-Kim

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2016 .04

스케이팅 주행을 위한 6 족 모바일 로봇의 최적 경로 계획

백준기 ,  이정현 ,  김태균 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

공유 모빌리티 오토 롤러 스케이트

김도완 ,  이지윤 ,  노강민 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .11

심층강화학습을 활용한 목표 차속 추종 모델 생성

박중후 ,  황경훈 ,  임세준

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11

타원형 캠-롤러 메커니즘을 이용한 수동형 저감 기술 연구

유연형 ,  최의성 ,  이건모 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

방사형 4 족로봇 ST-Quad 의 심층 강화학습 보행의 실험적 구현

송재민 ,  김정엽

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

“강화학습” 특집을 내면서

김현석

정보과학회지

2019 .11

심층 강화 학습 기반의 멀티로봇 네비게이션

컨차녹 보라사와드 ,  김창원

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2022 .04

보행 이동 방식과 스케이팅 이동 방식을 탑재한 6 족 모바일 로봇 개발

백준기 ,  김준호 ,  이정현 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

심층강화학습 기반 로봇 네비게이션 연구 동향

권준 ,  노강찬 ,  박상백 외 3명

정보과학회지

2023 .12

Statistical Study on the Fatigue Life of Tapered Roller Bearing with Roller Diameter Error

V. C. Tong ,  S. W. Hong

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

유한요소 해석을 이용한 소형 가스스프링의 롤러 성형 공정 개발

김현우 ,  김기풍

한국기계기술학회지

2021 .12

하중 조건이 원통 롤러 베어링의 롤러 프로파일 최적화에 미치는 영향에 관한 연구

석정민 ,  리베라 길버트 ,  홍성욱

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

심층 강화학습 기반 사족 보행 로봇 제어: 블라인드 계단 보행

권나현 ,  김정엽

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

풍력발전기용 3열 롤러 피치 베어링의 롤러 프로파일에 따른 응력 평가

이만규 ,  이병인 ,  김승우 외 1명

동력시스템공학회지

2024 .10

강화학습을 이용한 로봇학습 기법

이덕진

정보 및 제어 논문집

2021 .04

데이터 효율 및 일반화 성능 향상을 위한 이미지 기반 심층 강화학습의 자기지도학습 방법론

박상훈 ,  최경진 ,  유진우

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

자동차 엔진 로커암용 니들 롤러 베어링의 응력 분포 및 피로 수명 예측

김재현 ,  김범수 ,  김강은 외 2명

한국기계가공학회지

2022 .10

양자 심층 강화 학습 동향

윤원준 ,  김재평 ,  김중헌

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

롤러의 테이퍼 각 오차에 관한 테이퍼 롤러 베어링 피로 수명의 통계적 분석

정의욱 ,  오현일 ,  통반칸 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10