가변 질량 중심 높이를 가진 도립 진자 모델을 이용한 이족 보행 로봇의 최적 보행 패턴 생성

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#휴머노이드 로봇(Humanoid robot) #이족 보행 패턴(Biped walking pattern) #프리뷰 제어(Preview control) #가변 질량 중심 높이(Variable center of mass height)

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	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

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