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Wafer Center Alignment System for Wafer Transfer Robot based on Reduced Number of Sensors
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
물류용 이동로봇 감속기의 가속 수명 평가방법 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
실시간 무선 모니터링 센서와 이송로봇의 가속도 및 변위량 차이 분석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
A Misalignment Diagnosis System for Wafer Transfer Robot based on Deep Learning and Vibration Signal
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2024 .10
다양한 산업용 로봇 작동조건에 따른 강건 고장 진단 기법
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
1D CNN을 이용한 베어링 결함 진단
대한전자공학회 학술대회
2020 .11
CNN 을 이용한 인간형 로봇의 낙상 감지
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
웨이퍼 이송 로봇 고장진단 및 분류에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
Human Activity Recognition Techniques using Deep Learning under Smartphone Acceleration Sensor
INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING
2019 .06
산업용 로봇 팔 데이터의 CNN 기반 고장 클래스 분석
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2020 .11
로봇용 고정밀 감속기 성능 평가 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .05
[NS-2] Signal Processing Method and Human Behavior Recognition Technique using Acceleration Sensor
INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING
2024 .01
산업용 로봇 원격제어를 위한 CNN기반 손 제스처 인식 방법
대한임베디드공학회논문지
2021 .01
산업용 협동 관절 로봇 감속기에 대한 신뢰성 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
3축 가속도 센서를 이용한 특정 행동 인식
정보 및 제어 논문집
2017 .10
3축 가속도 센서를 이용한 보행 수 검출
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .10
3축 가속도 센서를 이용한 보행 수 검출
정보 및 제어 논문집
2016 .10
진공 이송 로봇에서 발생하는 웨이퍼 슬립 측정 및 보정에 대한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .07
복잡한 동작에 강건한 모터 전류 신호 분석 기반 산업용 로봇 고장 감지 기법
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .11
Sensor Calibration Algorithm for Precise Wafer Center Alignment of Semiconductor Coater/Developer Equipment Transfer Robots
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
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