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학술저널
저자정보
권혁준 (경북대학교) 이상민 (경북대학교) 박휘진 (경북대학교) 이학 (경북대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제49권 제4호(통권 제475호)
발행연도
2025.4
수록면
307 - 314 (8page)
DOI
10.3795/KSME-A.2025.49.4.307

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본 연구는 화재현장에서 RGB와 열화상 이미지를 활용하여 객체의 위치와 움직임을 정확하게 탐지하고 추적하는 방법을 연구한다. 두 이미지의 융합방법으로서 제안된 coarse-to-fine fusion을 이용하여 객체를 인식한 후, 탐지된 객체의 영역에서 optical flow 알고리즘 사용하여 해당 객체의 이동 방향을 추적한다. 모의 화재 환경에서 모바일 로봇을 이용해 객체 인식, 추적을 실험하였다. 표준 COCO 평가 메트릭을 통해 객체 탐지 모델 성능평가를 진행하였으며, 열화상 이미지상 가속하는 객체의 추적 벡터의 변화를 분석하여 객체 추적 성능을 검증하였다. 이 연구는 복합적 이미지 데이터를 활용하여 화재 감시 및 재난 환경에서의 요구조자 탐색 등에 응용 가능할 것으로 판단된다.
#Object Recognition(객체 인식) #Object Tracking(객체 추적) #Sensor Fusion(센서 융합) #Fire Scenes(화재 현장)

목차

초록
Abstract
1. 서론
2. 시스템 설계 및 알고리즘
3. 실험 환경
4. 실험 결과
5. 결론 및 고찰
참고문헌 (References)

참고문헌 (0)

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