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학술저널
저자정보
김현승 (LIG넥스원) 현철 (LIG넥스원) 이성균 (LIG넥스원) 고진용 (LIG넥스원)
저널정보
한국해군과학기술학회 Journal of the KNST Journal of the KNST Vol.8 No.1
발행연도
2025.3
수록면
30 - 35 (6page)
DOI
10.31818/JKNST.2025.3.8.1.30

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본 논문은 해저지형 영상으로부터 해저산의 중심 위치를 산출할 수 있도록 CNN(convolutional neural network) 기법을 활용한 딥러닝 학습 알고리즘을 제안하였다. 실제 한반도 인근 해역 수심 데이터로부터 약 150장의 해저지형 영상을 생성하여 학습시키고, 해저산 중심 위치 산출 정확도를 분석함으로써 최적의 특징점 추출기를 모델링하는 연구를 수행하였다. 본 논문에서 제안하는 알고리즘을 기반으로 수중 운동체의 주행 경로상의 해저지형을 사전에 분석함으로써 자율주행에 기여할 수 있다.
#해저지형(Seafloor Topography) #합성곱 신경망(Convolutional Neural Network) #특징점 추출(Feature Extraction) #딥러닝(Deep Learning)

목차

Abstract
1. 서론
2. 한반도 해저지형 특성 분석
3. CNN 기법을 활용한 해저산 중심 위치 산출 알고리즘
4. 해저산 중심 위치 산출 분석
6. 결론
참고문헌

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