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글쓰는 로봇팔 설계 및 구현
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .07
다중 자율 로봇 주차 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
환자와 의료 서비스 로봇을 위한 상호작용 시스템의 설계 및 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .02
결합 기반 소형 이종 다중 로봇 시스템의 결합 방법의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
로봇 협업 시스템 설계를 위한 통합 프레임워크
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
해양환경기준의 정책적 활용
한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집
2016 .11
다중지능로봇 소셜 로봇 (Social Robots)
로봇과 인간
2016 .10
극한 환경 다중 로봇 협력을 위한 레이더 기반의 전역 설명자를 사용한 강건하고 가벼운 위치 인식 기술
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
해양안전사고 대응을 위한 해양환경 정보 공동 활용
한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집
2024 .05
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
오픈소스 기반 해양환경 모니터링 시스템
스마트미디어저널
2017 .01
A Study on the multi-robot operating system
ICT플랫폼학회 하계학술발표대회논문집
2023 .07
사물인터넷 기반 소셜로봇 시스템의 분석 및 설계
한국인터넷방송통신학회 논문지
2019 .01
서버 통신을 이용한 자동 로봇 주차 시스템 설계 및 구현에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .11
시설환경용 수확로봇 및 이송로봇 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
센서 및 카메라 비전을 활용한 OPC UA 기반 협동로봇 가드 시스템의 설계 및 구현
한국인터넷방송통신학회 논문지
2019 .01
통계자료에 기반한 해양환경산업 현황 분석
한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집
2021 .10
효율적인 실내 로봇 제어를 위한 로봇 관제 플랫폼 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
해양환경 관련 국제적 규범 대응방안 모색 : 유엔 세계해양환경평가를 중심으로
한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집
2015 .05
해양로봇 성능평가에 관한 동향 분석 및 객관적 시험절차 구축에 관한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .05
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