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“UAV Sensor Selection Based on Aerial Mapping Mission Specific Requirements”
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .04
UAV 전력 기반 무선 센서 네트워크의 성능 최적화
한국통신학회논문지
2022 .02
생태계서비스 공간자료 구축을 위한 UAV 활용 연구
대한공간정보학회 학술대회
2015 .05
Range-only Relative Position Estimation for Multi-UAV
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
Accuracy and Error Analysis of 3D Mapping using Unmanned Aerial Vehicle (UAV) for Earthwork Project
대한토목학회 학술대회
2019 .10
Multi-sensor and vehicle performance data fusion framework for end-to-end autonomous driving
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2024 .10
최적 이동경로 및 항공기 인식 기반 이동탑승교 자율주행 항공기 접현시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
과실 수확 장치 작동에 따른 드론의 안정성 평가
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .05
지류 매핑을 위한 관리제어이론 기반 다중 UAV 시스템 현장 검증
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
UAV 와 사용자와의 일정한 거리 유지를 위한 UAV 동적 제어 알고리즘
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .06
전역 위치인식을 위한 센서 융합 기반 환경 인식 및 3차원 지도 구축
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
무인비행시스템(UAVs)을 이용한 Mapping & Sensing
대한공간정보학회 학술대회
2015 .09
미지의 환경에서 UAV를 위한 학습 기반 정보화 경로 계획 프레임워크
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
UAV(mapping-drone)측량에 의한 토공량 산정 비교분석
대한공간정보학회 학술대회
2018 .05
Sensor Fusion for Vehicle Tracking with Camera and Radar Sensor
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
무인 항공기 기반 셀룰러 네트워크의 동향 연구: UAV 채널 모델링과 UAV 궤적 최적화
한국통신학회논문지
2020 .09
UAV 로 측정한 항공 이미지의 최적 정합 알고리즘 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
UAV를 이용한 접근불가 지역의 지형측량
한국측량학회 학술대회자료집
2015 .04
CSMA/CA를 적용한 백업 UAV 기반 Multi-UAV 네트워크 복구기법
한국통신학회논문지
2022 .02
3D 프린터를 활용한 UAV 기체 경량화 및 제작에 관한 연구
한국기계가공학회지
2023 .06
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