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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 지도교수
- 임준홍
- 발행연도
- 2013
- 저작권
- 한양대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
이용수12
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최근 자동차 관련 연구분야 중 안전사고 예방에 대한 관심이 높아짐에 따라 안전지능형 기술들의 연구가 활발히 이루어지고 있다. 주행 안전성을 강화하는 차선이탈 경고시스템, 주차 시 사고를 방지하는 전방향 사고방지 모니터, 주행환경 맞춤형 헤드램프인 LED 지능형 전조등시스템, 하이빔 자동제어 등이다.
본 논문에서는 자동차 안전사고 예방기술에 관련하여 차선검출과 차선이탈경고시스템 알고리즘을 제안한다. 차량주행영상의 특정지역에서의 효율적인 직선검출을 통한 차선 검출 방법을 제안한다. 검출된 차선의 폭과 그의 소실점을 이용하여 적당한 서브블록2개를 찾아내고 차량의 차선이탈 경고시스템을 수행한다.
본 논문에서는 자동차 안전사고 예방기술에 관련하여 차선검출과 차선이탈경고시스템 알고리즘을 제안한다. 차량주행영상의 특정지역에서의 효율적인 직선검출을 통한 차선 검출 방법을 제안한다. 검출된 차선의 폭과 그의 소실점을 이용하여 적당한 서브블록2개를 찾아내고 차량의 차선이탈 경고시스템을 수행한다.
목차
목 차 ??????????????????????????????????ⅰ그림목차 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????ⅱ요 약 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????ⅲ제 1 장 서 론 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 1제 2 장 직선 검출 및 차선 검출 ????????????????????????????????????????????????????????? 42.1 점,선,에지 검출 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 42.2 직선 검출 알고리즘 ??????????????????????????????????????????????????????????????????? 62.3 기울기정보를 이용한 차선 검출 ???????????????????????????????????????????????? 10제 3 장 차선 이탈 경고 시스템 ????????????????????????????????????????????????????????? 143.1 차선정보를 이용한 서브블록 생성 ???????????????????????????????????????????? 143.2 차선이탈 유무 판단 ?????????????????????????????????????????????????????????????????? 163.3 시스템의 구성 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 18제 4 장 실험 및 결과 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????? 20제 5 장 결론 및 추후 과제 ???????????????????????????????????????????????????????????????? 25참고 문헌 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 26Abstract ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????29감사의 글 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????31
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