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논문 기본 정보

자료유형
학위논문
저자정보

김기백 (인하대학교, 인하대학교 대학원)

지도교수
김재환
발행연도
2013
저작권
인하대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.

이용수3

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

초록· 키워드

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햅틱 기술은 힘 혹은 진동을 사용자에게 전달하여 촉각적 정보를 제공하는 기술이다. 최근 스마트 폰과 태블릿 PC에 사용 가능한 햅틱 기술이 주목 받고 있다. 이러한 모바일 기기는 시작적 정보를 제공하는 디스플레이 크기에 제약이 있다. 따라서 시각적 정보와 햅틱 기술을 통해 구현된 촉각적 정보를 결합시켜 사용자에게 더 많은 정보를 제공하여 사용을 몰입감을 높일 수 있도록 햅틱 감각 제시 장치에 대한 연구가 진행되고 있다.
본 논문에서는 셀룰로오스 아세테이트 필름을 사용한 필름형 촉각 감각 제시 작동기를 제작하고 성능평가를 실시하였다. 셀룰로오스 아세테이트 필름을 지지하는 종류와 작동기의 크기에 따라 총 6가지의 작동기를 제작했으며, 각각의 작동기의 가속도 성능을 측정하였다. 또한 기계적 진동 관점에서 작동기의 역학적인 진동 방정식을 유도했으며, 실험 결과를 토대로 작동기의 진동시스템을 해석하였다.

목차

1. 서 론 1
1.1 연구배경 1
1.2 연구동향 2
1.3 연구내용 5
2. 필름형 햅틱 엑추에이터의 작동원리 8
2.1 셀룰로오스 아세테이트 필름의 특성 8
2.2 필름형 구조 및 작동원리 10
3. 필름형 햅틱 엑추에이터 제작 19
3.1 셀룰로오스 아세테이트 필름의 제조 19
3.2 햅틱 엑추에이터 제작과정 19
4. 50x25mm크기의 햅틱 엑추에이터 성능평가 23
4.1 햅틱 엑추에이터 제작 과정 23
4.2 지지대 재료에 따른 엑추에이터의 성능 25
4.3 요약 26
5. 25x25mm크기의 햅틱 엑추에이터 성능평가 35
5.1 햅틱 엑추에이터 제작 과정 35
5.2 지지대 재료에 따른 엑추에이터의 성능 37
5.3 요약 38
6. 햅틱 엑추에이터의 진동시스템 분석 42
6.1 햅틱 엑추에이터의 진동시스템 모델링 42
6.2 햅틱 엑추에이터의 진동시스템 분석 44
6.3 요약 45
7. 결론 51
참 고 문 헌 53

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