매트릭스 컨버터를 사용한 유도전도기 구동시스템의 직접 토크 및 자속 제어를 위한 새로운 모델기반 예측제어 기법 :A Novel Model based Predictive Control Strategy for Direct Torque Flux Control of an Induction Motor Drive System Using a Matrix Converter

최우진

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자료유형: 학위논문

저자정보: 최우진 (아주대학교, 아주대학교 대학원)

지도교수: 이교범

발행연도: 2013

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2014

매트릭스 컨버터로 구동되는 유도전동기의 직접토크제어를 위한 모델예측제어 기반의 SVM 기법

최우진 , 이은실 , 송중호 외 2명 제어로봇시스템학회 논문지 2014.09 학술저널

2013

매트릭스 컨버터를 사용한 유도전도기 구동시스템의 직접 토크 및 자속 제어를 위한 새로운 모델기반 예측제어 기법

최우진 학위논문(석사)-- 아주대학교 전자공학과 2013.01 학위논문

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This paper proposes a model predictive control space vector modulation (MPC-SVM) method for the torque and flux controls of induction motors. The method to synthesize the reference voltage vectors according to pulse width modulation strategy and the model predictive control method that directly uses the space vector modulation method of the conventional matrix converter is described. For the synthesis of reference voltage vectors, voltage vectors synthesized by the SVM are expressed as output voltage vectors of an actual direct matrix converter by calculating output voltage vectors of the direct matrix converter, dividing, expressing, and synthesizing by constant duty ratio. Hence, the reference voltage vector that minimizes the cost function of the torque and flux error within the control period is selected and applied to the actual system. As a result, it is possible to perform the torque and flux control of induction motors using only the MPC controller without a proportional-integral (PI) or hysteresis controller. Even though the proposed control algorithm is more complicated and has lots of computations compare to the conventional MPC, it can predict output voltages of the matrix converter of the SVM method and synthesize the reference voltage vectors. This feature can give the reduction in computations and the change of the control performance through the adjustment of prediction horizon N. The proposed method confirms the validity using the PSIM simulation and the experimental set of the matrix converter.

#Induction motor #matrix converter #direct torque and flux control(DTFC) #model predictive control #space vector modulation

제 1 장 서론 1
1.1 연구목적 및 필요성 1
1.1.1 전력변환장치 측면 1
1.1.2 전동기 측면 2
1.1.3 제어기법 측면 3
제 2 장 매트릭스 컨버터 6
2.1 매트릭스 컨버터 6
2.2 매트릭스 컨버터를 이용한 유도 전동기 구동 시스템의 구성 9
2.2.1 입력필터 10
2.2.2 클램프 회로 11
2.2.3 스위칭의 구성 12
2.2.4 매트릭스 컨버터의 공간벡터변조방식 15
제 3 장 유도 전동기 모델 18
제 4 장 MPC-SVM 기법 21
4.1 모델 예측 제어 (MPC) 21
4.2 비용함수 선정 22
4.3 제안하는 MPC-SVM 기법 23
4.4 지령 전압벡터의 합성법 27
제 5 장 시뮬레이션 31
제 6 장 결론 35
참고문헌 36

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