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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 지도교수
- 최형식
- 발행연도
- 2014
- 저작권
- 한국해양대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
이용수2
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본 연구는 복합센서를 활용한 무인지게차의 주행 시스템에 대한 것이다. 무인지게차가 화물 이 적재를 위해 랙에 진입할 시 필요한 주행기술로 무인지게차의 위치 및 방향을 정확하게 파악하기 위해 RFID, IMU센서 및 근접센서로 구성된 복합센서 시스템을 이용하였고, 각 센서의 성능실험을 통해 특성을 파악한다. 이를 직접 설계/제작한 실험용 차량에 부착하여 복합센서 시스템을 적용하는 실험을 수행하고 이를 통해 개발된 시스템의 성능을 검증하였다.
목차
제 1 장 서론제 2 장 AGV의 기구부 구성2.1 AGV의 기구부 설계2.2 AGV의 구동부 설계제 3 장 AGV의 전장설계3.1 하드웨어 구성3.2 전장 및 구동부 전원 구성3.3 센서 부 선행실험3.3.1 Kinect camera3.3.2 RFID module3.3.3 IMU sensor3.3.4 proximity sensor제 4 장 AGV의 주행 시스템4.1 주행 시스템 연구4.1.1 제어 흐름도4.1.2 위치 제어 알고리즘4.2 주행 테스트제 5 장 결론참 고 문 헌
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