5상 유도전동기는 고정자 권선의 구조에 따라 분포권과 집중권으로 분류할 수 있다. 분포권으로 설계된 전동기의 입력 전압은 정현파이며, 입력 전압에 기본파 이외의 3차 고조파는 필요하지 않다. 반면 집중권으로 설계된 전동기는 3차 고자파를 주입함으로써 전동기의 토크를 증가시킬 수 있다. 하지만 집중권 5상 유도전동기에서 자속각 불일치 문제가 발생하게 된다. 이로 인해 자속밀도의 파형이 왜곡되고 이는 철손 증가의 원인이 된다. 본 논문에서는 자속각 일치를 고려한 집중권 5상 유도전동기의 직접토크제어를 제안하였다. 자속밀도의 파형을 근사 사다리꼴 형태로 제어하였으며, 그 결과 전동기의 토크가 12% 증가하였다. 제안된 알고리즘은 시뮬레이션과 실험을 통하여 그 타당성을 검증되었다.