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논문 기본 정보

자료유형
학위논문
저자정보

강선우 (호서대학교, 호서대학교 대학원)

지도교수
김준식
발행연도
2015
저작권
호서대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.

이용수3

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2016

확장된 피사계 심도 알고리즘에서 엣지 정보 분석에 의한 3차원 깊이 정보 추출 방법
강선우 ,  김준식 ,  주효남 제어로봇시스템학회 논문지 2016.02 학술저널

2015

Extended depth of focus 알고리즘에서 엣지 정보 분석에 의한 3차원 깊이 정보 추출 방법에 관한 연구
강선우 전자공학과 2015.01 학위논문

초록· 키워드

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Recently, popularity of 3D technology has been growing significantly and it has many application parts in the various fields of industry. In order to overcome the limitations of 2D machine vision technologies based on 2D image, we need the 3D measurement technologies. There are many 3D measurement methods as such scanning probe microscope, phase shifting interferometry, confocal scanning microscope, white-light scanning interferometry, and so on. In this paper, we have used the EDF algorithm among 3D measurement methods. The EDF algorithm is the method which extracts the 3D information from 2D images acquired by short range depth camera. In this paper, we propose the EDF algorithm using the edge informations of images and the average values of all pixel on z-axis to improve the performance of conventional method. To verify the performance of the proposed method, we use the various synthetic images made by PSF algorithm. We can correctly make a comparison between the performance of proposed method and conventional one because the depth information of these synthetic images was known. Through the experimental results, the PSNR of the proposed algorithm was improved about 1 ∼ 30 dB than conventional method.

목차

목 차
I. 서론 1
II. 2차원 영상을 이용한 3차원 정보 추출 기술 3
1. 3차원 원리 3
가. 카메라 두 대를 사용한 3차원 정보 추출 3
나. 카메라 한 대를 사용한 3차원 정보 추출 5
(1) Time of Flight (TOF)를 이용한 3차원 정보 추출 5
(2) 구조광을 이용한 3차원 정보 추출 6
(3) 레이저를 이용한 3차원 정보 추출 8
(4) 심도를 이용한 3차원 정보 추출 10
III. EDF 알고리즘을 이용한 3차원 정보 추출 11
1. 심도(depth of focus) 11
2. 조리개와 심도 11
3. 초점거리와 심도 14
4. 카메라 한 대와 심도를 사용한 영상 촬영 방법 16
5. 기존의 EDF 알고리즘 19
가. 미분을 사용한 알고리즘 19
나. 평균값을 사용한 알고리즘 23
다. Point Spread Function(PSF)을 사용한 알고리즘 26
IV. 제안한 EDF 알고리즘 30
1. 기존의 EDF 알고리즘의 문제점 및 해결 방법 30
2. 제안한 EDF 알고리즘 36
V. 실험 및 결과 40
1. 실험 방법 40
2. 기존 알고리즘과 제안 방식과의 비교 42
가. 첫 번째 실험 42
나. 두 번째 실험 44
다. 세 번째 실험 47
라. 네 번째 실험 49
마. 다섯 번째 실험 51
VI. 결론 55
참고문헌 57
영문초록 59

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