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논문 기본 정보

자료유형
학위논문
저자정보

나유청 (호서대학교, 호서대학교 대학원)

지도교수
홍선기
발행연도
2015
저작권
호서대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.

이용수27

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

초록· 키워드

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본 논문은 산업계에서 널리 사용되고 있는 모터들에 대해서 발생되는 고장원인을 파악하기 위해 먼저 3상 유도 전동기에 대한 모델링을 하여 유도기를 실제로 제작하거나 실험하지 않고 매트랩 시뮬링크를 통해 3상 유도기의 전류와 토크 속도 등의 특성을 정상상태 뿐 아니라 과도상태 파형까지 볼 수 있는 매트랩 시뮬링크를 통해 검증을 하였다. 매트랩 시뮬링크는 수식적 계산이 편리한 그래픽 언어로써 구성 및 흐름의 순서도와 비슷하여 알고리즘 디버깅 및 구축이 편리하며, 유도기의 저항 혹은 임피던스와 같은 입력 변수의 경우는 변수를 입력할 수 있는 m파일을 통하여 쉽게 수정할 수 있어서 다양한 모델링에 있어서 입력 변수만 수정하면 이에 해당되는 출력 값들을 쉽게 확인이 가능하다. 3상 교류기의 모델링은 기본적으로 d-q변환 즉 좌표 변환을 통해 a,b,c상을 d축 또는 q축으로 변환하여 3상에 대한 수식을 전류축 과 자속축으로 변환하여 마치 직류기처럼 해석을 하였다.
전동기 고장원인으로는 베어링 고장, 기어 고장, 모터 권선 고장, 환경적 원인에 의한 고장, 기타 고장원인 등으로 이루어진다. 베어링 고장으로는 전식의 의한 고장, 베어링 윤활, 부식에 의한 고장 등이 있고 기어 고장으로는 가동 정밀도, 기어 치의 파손, 기어의 윤활 성능 등이 있다. 그리고 모터 권성 고장의 종류로는 전기적인 원인 및 기계적인 원인으로 나눠진다. 전기적인 원인으로는 과부하, 결상, 층간단락, 선간단락, 순간적인 과전압 유입이 있고 기계적인 원인으로는 모터 회전 축 구속, 모터 회전자가 고정자에 직접적으로 닿는 경우가 있다. 마지막으로 환경적 원인에 의한 고장으로는 주변 환경에 의한 고장, 습기 침식, 화학물질 등이 있다.

목차

Ⅰ. 서 론 1
Ⅱ. 복소 벡터와 dq 변환을 이용한 교류기 모델링 3
가) 유도전동기 모델링 4
나) 정지 좌표계에서의 유도기 모델링 4
다) 가 매개변수인 유도기 모델링 8
라) 복소 벡터를 이용한 유도기 모델링 10
마) 시뮬레이션 및 비교 14
Ⅲ. 전동기 고장 원인 분석 19
가) 베어링 고장 19
나) 기어 고장 23
다) 모터 권선 고장 28
라) 환경적 원인에 의한 고장 32
다) 기타 고장 원인 34
Ⅳ. 소음 & 진동 센서를 이용한 모터 고장 진단 36
가) 유도 전동기의 고장 원인 36
나) 모터 상태 측정 37
다) LabVIEW 시뮬레이션(전압 & 전류) 39
라) 진동 측정 49
마) 소음 측정 54
다) 진동 & 소음 측정 결과 데이터 58
라) 토크 전류 iq에 대한 데이터 63
Ⅴ. 결 론 67
참고 문헌 69
감사의 글 72

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