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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 지도교수
- 조남훈
- 발행연도
- 2015
- 저작권
- 숭실대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
이용수5
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외란관측기 기반 제어기는 외란과 모델링 오차를 효과적으로 보상하기 때문에 많은 산업분야에서 널리 사용되고 있다. 최근 연구 결과에 의하면 Q필터의 시정수를 줄이면 줄일수록 외란제거 성능이 향상되는 것이 발표되었다. 본 논문에서는 BLDC 전동기에 외란관측기 기반 제어기를 적용할 때 현실적인 Q필터의 시정수 값 선정에 대해서 고려하였다. 보드선도 해석을 통해서 Q필터의 시정수가 줄어들면 잡음억제성능이 저하되는 것을 확인하였고, 이산시간 영역에서의 신호왜곡현상이 발생하였다. 반대로 위상여유는 Q필터의 시정수를 줄일수록 감소하지 않았다. 이와 같은 3가지 측면을 고려한 분석을 통해서 BLDC 전동기를 대상으로 외란관측기 기반 제어기를 효과적으로 설계하는 방법을 제안하였다.
목차
국문초록 ⅷ영문초록 ⅸ제 1 장 서론 1제 2 장 BLDC 전동기 32.1 BLDC 전동기의 구조 32.1.1 BLDC 전동기의 구조 32.1.2 BLDC 전동기의 회전자 특징 42.2 BLDC 전동기의 구동원리 52.2.1 BLDC 전동기의 구동시스템 52.2.2 인버터의 스위칭 동작 62.3 BLDC 전동기의 전달함수 7제 3 장 외란관측기 기반 제어기 93.1 외란관측기 기반 제어기 설계 93.1.1 PI 제어기 설계 113.1.2 DOB 제어기 설계 123.2 DOB 제어기의 안정성 판별 143.3 DOB 제어기의 성능 확인 153.3.1 가 일 때 163.3.2 가 일 때 173.3.3 가 일 때 18제 4 장 노이즈를 고려한 Q필터 선정 214.1 노이즈 전달함수 214.2 잡음신호에 대한 보드선도 해석 224.2.1 에 따른 의 보드선도 224.2.2 에 따른 의 보드선도 244.2.3 에 따른 의 보드선도 264.3 Q필터에 따른 DOB 제어기의 잡음 억제 성능 284.3.1 가 일 때 284.3.2 가 일 때 294.3.3 가 일 때 29제 5 장 이산시간 영역에서 Q-filter 선정 315.1 신호왜곡현상 315.2 이산시간 영역에서 Q필터에 따른 DOB 제어기 성능 335.2.1 인 경우 335.2.2 인 경우 345.2.3 인 경우 355.2.4 인 경우 36제 6 장 Q필터와 비구조화 불확실성 386.1 시스템의 불확실성 386.1.1 구조화 불확실성(Structured) 396.1.2 비구조화 불확실성(Unstructured) 396.2 안정도 여유를 고려한 Q필터 선정 416.2.1 일 때, 위상여유 416.2.2 일 때, 위상여유 426.2.3 일 때, 위상여유 44제 7 장 결론 46참고문헌 47
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