목차

제1장 서론 ............................................................................................................ 1
1-1 방사선 치료의 증가 ........................................................................................ 1
1-2 호흡에 의한 종양 이동 상관도 ....................................................................... 3
1-3 호흡으로 인한 문제점 .................................................................................... 5
1-3-1 이미지 획득과정 에서의 문제점 ............................................................ 5
1-3-2 치료 과정 에서의 문제점 ...................................................................... 7
1-4 논문 목적 및 구성 ......................................................................................... 9
제2장 호흡 보상 치료법과 종양 추적 알고리즘 ............................................ 10
2-1 호흡 보상 치료법 ......................................................................................... 10
2-1-1 호흡정지(breathing holding)치료법 .................................................... 10
2-1-2 활성호흡조절(active breathing control)치료법 .................................. 11
2-1-3 호흡게이팅(breathing gating)치료법 .................................................. 12
2-1-4 종양추적(tumor tracking)치료법 ........................................................ 13
(1) 선형가속기(linear accelerator) ......................................................... 15
(2) 다엽콜리미네이터(multileaf collimator) ............................................ 16
(3) 로봇 카우치(robotic couch) .............................................................. 17
2-2 종양 추적 알고리즘 ...................................................................................... 18
2-2-1 모델 기반 추적 알고리즘 ..................................................................... 18
2-2-2 모델 자유 추적 알고리즘 ..................................................................... 19
2-2-3 하이브리드 추적 알고리즘 ................................................................... 20
제3장 종양추적 기법의 카우치 제어기 설계 .................................................. 21
3-1 하드웨어 구조 .............................................................................................. 21
3-2 소프트웨어 구조 ........................................................................................... 23
3-3 실시간 종양 추적 시스템 ............................................................................. 25
3-4 오차보정기 ................................................................................................... 26
제4장 오차 보정을 위한 예측 알고리즘 ......................................................... 27
4-1 예측 알고리즘의 필요성 .............................................................................. 27
4-2 오차보상 알고리즘 ....................................................................................... 28
4-3 성능평가 ....................................................................................................... 35
4-3-1 normalized Root Mean Square Error .................................................. 35
4-3-2 Jitter ...................................................................................................... 36
제5장 실험 및 결과 ......................................................................................... 37
5-1 실험 구조 ..................................................................................................... 37
5-2 호흡 정보 ..................................................................................................... 38
5-3 실험 ............................................................................................................. 39
5-4 실험결과 ...................................................................................................... 40
제6장 결론 .......................................................................................................... 45
참고문헌 .............................................................................................................. 46
Abstract .............................................................................................................. 49