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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 지도교수
- 김래영
- 발행연도
- 2016
- 저작권
- 한양대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
이용수7
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본 논문에서는 스위치드 릴럭턴스 전동기(Switched Reluctance Motor, SRM)를 이용한 직접 토크 제어 시스템 내에서의 센서리스 기법을 제안한다. 일반적으로 전동기의 구동을 위해서는 회전자의 위치 정보가 필요하며, 직접 토크 제어 시스템에서 역토크를 방지하고 토크 리플을 저감하기 위해서는 올바른 상전환 시점을 파악해야 한다. 제안한 센서리스 방법은 회전자의 위치에 따라 나타나는 인덕턴스의 최대점, 최소점을 이용하여 원하는 회전자 위치에 따른 다음 상의 여자 시점을 계산하였다. 또한, 효과적인 토크제어를 위해 토크 분배 함수(Torque Sharing Function, TSF)를 도입하였으며, 이를 구성하는 회전자 위치에 대한 함수는 제안한 센서리스 기법을 이용한 시간에 대한 함수로 제안한다. 토크 분배 함수를 이용한 순시 토크 제어(Instantaneous torque control)에는 히스테리시스(Hysteresis) 타입의 제어기를 도입하였다.
제안한 센서리스 토크 제어 시스템을 검증하기 위해서 4/2 스위치드 릴럭턴스 전동기를 사용하여 시뮬레이션과 실험을 통하여 제안하는 기법의 타당성을 증명하였다.
제안한 센서리스 토크 제어 시스템을 검증하기 위해서 4/2 스위치드 릴럭턴스 전동기를 사용하여 시뮬레이션과 실험을 통하여 제안하는 기법의 타당성을 증명하였다.
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