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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 지도교수
- 박원규
- 발행연도
- 2016
- 저작권
- 부산대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
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For underwater vehicles, unwanted roll excursions are inevitable as they are caused by induced propeller torque, disturbances, and banking motion during turns. To estimate the manoeuvring performance of underwater vehicle, it is necessary to obtain the roll coefficient of body. This paper covers the numerical prediction on the underwater vehicle. The RANS equations for incompressible fluid flows was solved numerically by using a finite volume method. An MRF(Moving Reference Frame) method was also adopted for the rotational body. For the validation, the flow around a DARPA SUBOFF bare hull model was simulated and good agreement with experiments was obtained. In addition Pure roll coefficients were calculated and compared with the experimental data in a towing tank. Finally, an underwater vehicle model with propeller was simulated and analyzed for estimation of roll coefficient variation caused by induced propeller torque.
목차
제1장 서론 11.1 연구배경 11.2 선행연구 31.3 연구방법 6제2장 운동방정식 및 수치해석방법 72.1 운동방정식 72.2 지배방정식 102.3 각속도에 대한 수치해석 14제3장 수치해석결과 163.1 DARPA SUBOFF MODEL 163.2 순수 횡동요 검증 233.3 제어판 형상에 따른 횡동요 계산 343.4 추진기 포함 횡동요 계산 39제4장 결론 50참고문헌 51ABSTRACT 53
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