개인구독
소속 기관이 없으신 경우, 개인 정기구독을 하시면 저렴하게
논문을 무제한 열람 이용할 수 있어요.
지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 지도교수
- 김장목
- 발행연도
- 2016
- 저작권
- 부산대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
이용수15
이 논문의 연구 히스토리 (2)
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
This paper proposes the novel algorithm for sensorless speed control of the 3Phase brushless DC motor.
The BLDC motor needs position and speed sensor for accurate speed and torque control. But, If position and speed sensor like resolver, hall sensor and encoder is attached, there are several problems. The problems are that the price of motor control system rise, the volume of motor system increase and reliability problem of the sensor and so on. Therefore, Sensorless drive algorithm without position and speed sensor constantly have developed.
In conventional sensorless control method, the Back EMF of motor is estimated based on DC current model. But, There is a problem. The problem is that the error of measured current and estimated current occur at the commutation period. Finally, the Error affects the estimated speed. Another problem is that the magnitude error of estimated back emf occur because of current delay problem caused by reactance and nonideal back emf wave, motor parameter error.
To resolve these problems, This paper proposed improved back emf estimation equation using the torque equation to reduce the error at the commutation period and motor speed error compensation algorithm through the back emf constant error compensation. The feasibility and effectiveness of the proposed algorithms are verified through the MATLAB simulation and the experiments.
The BLDC motor needs position and speed sensor for accurate speed and torque control. But, If position and speed sensor like resolver, hall sensor and encoder is attached, there are several problems. The problems are that the price of motor control system rise, the volume of motor system increase and reliability problem of the sensor and so on. Therefore, Sensorless drive algorithm without position and speed sensor constantly have developed.
In conventional sensorless control method, the Back EMF of motor is estimated based on DC current model. But, There is a problem. The problem is that the error of measured current and estimated current occur at the commutation period. Finally, the Error affects the estimated speed. Another problem is that the magnitude error of estimated back emf occur because of current delay problem caused by reactance and nonideal back emf wave, motor parameter error.
To resolve these problems, This paper proposed improved back emf estimation equation using the torque equation to reduce the error at the commutation period and motor speed error compensation algorithm through the back emf constant error compensation. The feasibility and effectiveness of the proposed algorithms are verified through the MATLAB simulation and the experiments.
목차
목차 1제1장 서론 3제2장 3상 BLD C 전 동 기 제 어 방 법 72.1 3상 BLDC 전동기의 수학적 모델링 72.2 도통각 제어 방식 92.3 13상 BLDC 전동기의 속도 제어 112.4 3상 BLDC 전동기의 진상 각 제어 122.5 BLDC 전동기의 구동을 위한 스위칭 방식 13제3장 기존의 BLDC 전동기의 센서리스 제어 방법 153.1 비 도통 상의 단자전압을 이용한 ZCP 검출 153.2 역기전력의 제 3고조파 검출 163.3 비 도통 상의 환류 전류 검출 183.4 역기전력 상수를 이용한 전환 시점 판별 193.5 실제 전류와 지령 전류의 차를 이용한 회전자 위치 보상 203.6 전류와 모델 전류의 오차를 이용한 회전자 위치 추정 알고리즘 22제4장 제안하는 센서리스 제어 알고리즘 244.1 기존 역기전력 추정 식 분석 244.2 제안하는 역기전력 추정 식 284.3 전동기 파라미터 오차의 영향과 온도 특성 314.4 추정 회전자 위치에 따른 Position Gain 414.5 제안하는 파라미터 오차 보상 알고리즘 43제5장 MATLAB 시뮬레이션 465.1 시뮬레이션 구성 465.2 시뮬레이션 결과 48제6장 실험결과 및 검토 526.1 시스템 구성 526.2 실험 결과 54제7장 결론 84참고문헌 85Abstract 95
최근 본 자료
댓글(0)
0