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논문 기본 정보

자료유형
학위논문
저자정보

타덕만 (중앙대학교, 中央大學校 大學院)

지도교수
구승범
발행연도
2016
저작권
중앙대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.

이용수4

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

초록· 키워드

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2차원 및 3차원 영역에서 카메라 이미지로부터의 위치 추정은 템플릿 물체와 이미지 상의 특성 사이의 정합이 필요하다. 현존하는 정합 기술들은 복잡한 장면에서 정확성이 떨어지며, 노이즈의 존재에 따라 거리 측정 또한 힘들어진다. 이 연구의 목적은 두 이미지 사이의 오프셋 예측을 위해 엣지 기반 2차원 정합 방법과 Moment Chamfer Matching (MCM)라 불리는 유사성 측정기준을 개발하는 것이다. MCM방법의 정확성은 0.48±0.19 픽셀로 계산되었으며, RMS Chamfer matching, truncated Chamfer matching, conventional Chamfer matching보다 정확성이 더 좋은 Salt & Pepper and Uniform noise model에 대해서는 0.63±0.31 픽셀로 계산되었다. Extended Chamfer matching은 2차원 엣지 기반 이미지 정합을 위해 개발되어왔다. 결과는 제안된 방법이 정합 정확도를 상당히 개선함을 나타내며, 이는 2차원-3차원 정합 응용을 좋은 위한 유사성 측정기준이 될 것으로 보인다. X-ray 이미지의 엣지와 Canny edge detector에 의해 추출된 실루엣을 scale space 방법으로 결합한다. 이 엣지들은 피라미드 레벨에서 생성되며, 최적화 방법이 coarse부터 fine 레벨까지 최상의 정렬 요소를 구하기 위해 사용되었다. 실루엣의 100가지 임의의 위치에 따른 10 가지 다른 노이즈 레벨에서 무릎 인공 슬관절의 X-ray image가 제안된 방법의 성능을 평가하기 위해 사용되었으며, RMS Chamfer matching, truncated Chamfer matching, 일반적인 Chamfer matching 방법과 성능을 비교하였다.

목차

Contents
Contents i
List of tables iv
List of figures v
1. Introduction and objective 1
1.1. 2D image registration 1
1.2. Problem statement 4
1.3. Thesis outline 6
2. Backgrounds 7
2.1. Introduction 7
2.2. Point pattern matching 8
2.3. Distance measure for 2D registration 10
2.3.1. The Hausdorff distance 10
2.3.2. Sum of minimal distances 11
2.3.3. Metric by symmetric difference 12
2.3.4. Chamfer matching distances 12
2.4. Image pre-processing 16
2.4.1. Image segmentation and edge detection 16
2.4.2. Distance transform 21
2.4.3. Coarse-to-fine methods 22
2.5. Summary 25
3. Registration performances of previous methods 26
3.1. Introduction 26
3.2. Materials 27
3.3. Method 30
3.4. Results 37
4. Registration performance of the proposed method 41
4.1. Introduction 41
4.2. Materials 42
4.3. Method 43
4.4. Results 48
5. Discussion and conclusion 51
References 55
국문초록 62
Abstract 64
Acknowledgements 66

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