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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 지도교수
- 고영웅
- 발행연도
- 2016
- 저작권
- 한림대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
이용수8
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이동기기의 발달과 함께 위치 기반 서비스가 활발해졌다. 위치 기반 서비스란 위치추적 서비스 등 위치와 관련된 각종 정보와 편의를 제공하는 서비스이다. 위치 기반 서비스를 하기 위해서는 우선 단말기의 위치를 추적하는 위치추적 기술이 중요하다. 기존 측위 기술에는 신호를 보내는 단말기에서 신호를 받는 수신기 사이에 신호가 도달하는 시간을 측정해 송수신기 사이의
거리를 측정하는 도착시간 방법(TOA), 도착시간 방법에서 동기화 문제를 극복하기위해 속도가 다른 두 개의 신호원으로부터 신호도달 시간의 상대적인 차이를 측정하여 위치를 결정하는 도착 시간차 방법(TDOA)과 수신된 신호의 각도를 측정하여 신호의 방향을 찾아 단말기의 위치를 결정하는 도래 각 방법(AOA), 대략적인 방식으로 단말기와 연결된 수신기의 위치를 단말기의 위치로 판단하는 Cell ID 기술, 그리고 대표적으로 인공위성을 이용한 GPS 기술이 널리 사용되고 있다. 위치 기반 서비스가 실외에서 실내로 확장되면서 실내에서 사용 불가능한 GPS가 아닌 실내에서 위치추적을 하는 기술이 활발히 연구되고 있다. 기존에 설치되어있는 Wifi AP를 이용해 신호 지도를 만들어 위치 추정하는 Fingerprint 기술과 단말기에 탑재된 관성항법장치를 이용해 과거위치로 부터 얼마나 이동했는지 측정하면서 위치 추정을 하는 Dead Reckoning 기술이 등장하였다. 최근 애플사에서 저전력, 저비용의 전파발신 장치인 아이비콘이 등장하면서 이를 이용한 실내위치추적에 관심이 많아지고 있다. 하지만 신호가 불안정해 정확한 위치 추정을 하기 쉽지 않다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 보완하기 위해 가우시안 필터를 사용하며 최소제곱법을 이용해 비컨의 위치를 추정하였고 그 결과 평균 거리오차를 20%이상 줄였다.
거리를 측정하는 도착시간 방법(TOA), 도착시간 방법에서 동기화 문제를 극복하기위해 속도가 다른 두 개의 신호원으로부터 신호도달 시간의 상대적인 차이를 측정하여 위치를 결정하는 도착 시간차 방법(TDOA)과 수신된 신호의 각도를 측정하여 신호의 방향을 찾아 단말기의 위치를 결정하는 도래 각 방법(AOA), 대략적인 방식으로 단말기와 연결된 수신기의 위치를 단말기의 위치로 판단하는 Cell ID 기술, 그리고 대표적으로 인공위성을 이용한 GPS 기술이 널리 사용되고 있다. 위치 기반 서비스가 실외에서 실내로 확장되면서 실내에서 사용 불가능한 GPS가 아닌 실내에서 위치추적을 하는 기술이 활발히 연구되고 있다. 기존에 설치되어있는 Wifi AP를 이용해 신호 지도를 만들어 위치 추정하는 Fingerprint 기술과 단말기에 탑재된 관성항법장치를 이용해 과거위치로 부터 얼마나 이동했는지 측정하면서 위치 추정을 하는 Dead Reckoning 기술이 등장하였다. 최근 애플사에서 저전력, 저비용의 전파발신 장치인 아이비콘이 등장하면서 이를 이용한 실내위치추적에 관심이 많아지고 있다. 하지만 신호가 불안정해 정확한 위치 추정을 하기 쉽지 않다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 보완하기 위해 가우시안 필터를 사용하며 최소제곱법을 이용해 비컨의 위치를 추정하였고 그 결과 평균 거리오차를 20%이상 줄였다.
목차
I. 서론 11. 연구 배경 12. 실외와 실내 위치 추정의 문제점과 해결방안 13. 논문의 구성 3II. 관련연구 41. Triangulation 42. Proximity 기반 63. Scene Analysis 74. 비컨 신호의 오차를 줄이기 위한 필터 8III. 제안 시스템 91. 실험 시스템 92. 사용한 기술 12IV. 실험 151. 실험 방법 152. 실험 결과 19V. 결론 29참고문헌 30영문초록 34국문초록 35
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