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논문 기본 정보

자료유형
학위논문
저자정보

백승진 (숭실대학교, 숭실대학교 대학원)

지도교수
한영준
발행연도
2016
저작권
숭실대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

초록· 키워드

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본 논문은 영상안정화의 강인한 모션필터방법인 3-Point Motion Filter 기법에 대해 제안한다. 반복 광류(Iterative Optical Flow) 기법을 통해 정확한 모션을 추정하게 되며 추정하지 못하는 모션은 제로모션으로 처리한다. 이후 다수의 지역 모션(Local Motion)을 3-Point Motion Filter 기법을 통해 외란이 포함된 모션성분을 필터해주며 전경(Foreground)과 객체(Object)를 분리하여 안정적인 모션을 얻을 수 있게 된다. 기존 RANSAC(RANdom SAmple Consensus) 을 이용한 모션 필터기법은 영상 내에서 큰 물체가 움직일 경우 잘못된 모션보상이 이루질 수 있다. 본 논문에서 제안하는 기법을 통해 강인한 모션성분을 이용하여 객체를 분류할 수 있으며 전경에 해당하는 모션궤적을 사용하여 보상구간을 결정할 수 있는 영상안정화기법을 제안한다.

목차

제 1 장 서론 1
1.1 연구배경 1
1.2 연구동향 3
1.3 연구내용 6
제 2 장 배경이론 7
2.1 Harris Corner Detection 8
2.2 Optical Flow Estimation 11
2.2.1 희소 광류 기법 12
2.2.2 밀집 광류 기법 15
2.3 Rigid Transformation 16
제 3 장 제안하는 시스템 19
3.1 전역 모션 추정 21
3.1.1 Iterative Optical Flow 22
3.1.2 3-Point Motion Filter 23
3.1.3 전역 모션 추정 34
3.1.4 궤적 기록 34
3.2 모션 궤적 개선 35
3.2.1 궤적 복원 35
3.2.2 지역 필터 37
3.3 영상 보상 38
제 4 장 실험 및 결과 39
4.1 실험 방법 39
4.2 3-Point Motion Filter 모션 분리 40
4.3 모션 궤적 개선 42
4.4 제안하는 기법과 RANSAC 알고리즘 성능 비교 44
제 5 장 결론 및 향후 연구방향 46
참고문헌 47

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