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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 지도교수
- 원문철
- 발행연도
- 2016
- 저작권
- 충남대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
이용수9
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This research aims to develop TOF(Time of Flight) 2D LADAR design technology for Unmanned vehicle system.
A TOF type LADAR is utilized for unmanned systems (UGV, UAV, USV, etc.), precision digital elevation maps, and electronic fences. Electronical and optical signal processing techniques are melted in LADAR sensor systems. In this study important factors are examined for high reliability sensor development. By considering those factors, hardwares and softwares of a test LADAR is developed and tested, We report the practical design tips, test results, and future works for better LADAR system development.
A TOF type LADAR is utilized for unmanned systems (UGV, UAV, USV, etc.), precision digital elevation maps, and electronic fences. Electronical and optical signal processing techniques are melted in LADAR sensor systems. In this study important factors are examined for high reliability sensor development. By considering those factors, hardwares and softwares of a test LADAR is developed and tested, We report the practical design tips, test results, and future works for better LADAR system development.
목차
제 1 장 서 론 11.1 연구 배경 11.2 연구 필요성 21.3 연구 목적 3제 2 장 라이다센서 활용 및 개발동향 52.1 라이다센서 활용 52.2 무인수송체용 라이다센서 동향 62.3 라이다센서 분류 102.4 라이다센서 분석 11제 3 장 이차원 라이다 센서 시스템 143.1 이차원 라이다 센서 구조 143.2 이차원 라이다 센서 작동 원리 153.3 이차원 라이다 센서 설계 18제 4 장 이차원 라이다 센서 설계방안 244.1 TDC Jitter 254.2 전원부 그라운드 분리에 따른 Jitter변화 284.3 반사율에 따른 거리 정확도 변화와 대책 314.4 전자부품 소자 자체 지연시간과 Jitter 33제 5 장 제작 및 실험결과 355.1 이차원 라이다 센서 제작 결과 355.2 이차원 라이다 센서 실험결과 365.3 이차원 라이다 센서 비교 실험결과 38제 6 장 결론 및 향후 연구방향 41참고문헌 43ABSTRACT 44
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