지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 지도교수
- 송봉섭
- 발행연도
- 2016
- 저작권
- 아주대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
이용수2
이 논문의 연구 히스토리 (3)
2016
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
In this paper, the detection and tracking algorithms of road barrier including tunnel and guardrail are proposed to enhance performance and reliability for driver assistance systems. Although the road barrier is one of key features to determine a safe drivable area, it may be recognized incorrectly due to performance degradation of commercial sensors such as radar and monocular camera. Two frequent cases among many challenging problems are considered with the commercial sensors. The first case is that few tracks of radar are detected to road barrier due to material type of road barrier. The second one is inaccuracy of relative lateral position by radar, thus resulting in large variance of distance between a vehicle and road barrier. To overcome the problems, the detection and estimation algorithms of tracks corresponding to road barrier are proposed. Then, the tracking algorithm based on a probabilistic data association filter (PDAF) is used to reduce variation of lateral distance between vehicle and road barrier. Finally, the proposed algorithms are validated via field test data and their performance is compared with one of road barrier measured by lidar.
목차
1. 서 론1.1 연구 배경1.2 연구 내용2. 시스템 구성2.1 센서 구성2.2 소프트웨어 아키텍쳐3. 도로경계 인식 기술4. 도로경계 추적 기술5. 실험적 검증6. 결론7. 참고 문헌Abstract
최근 본 자료
댓글(0)
0