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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 지도교수
- 이형철
- 발행연도
- 2017
- 저작권
- 한양대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
이용수4
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본 논문은 센서리스 BLDC 전동기 제어 시스템에 대한 고장 허용 제어에 관한 논문이다. 본 연구에서는 센서리스 BLDC 전동기 제어 시스템의 UVW 제어 신호용 Wire들의 오결선에 대한 고장 검출 및 분리 알고리즘과 고장이 검출된 이후 센서리스 BLDC 전동기 제어 시스템의 정상 구동이 될 수 있도록 제어기를 재구성하는 방안을 제시한다.
우선 고장 허용 제어 알고리즘 개발에 앞서 연구 대상의 구동 시스템에 대해 분석하고 시스템을 수학적 모델링으로 구현한다. 센서리스 BLDC 전동기 제어 시스템 내부의 IGBT Inverter driver IC에서 BLDC 전동기로 송신하는 UVW 제어 신호용 Wire harness의 오결선 고장 감지에 대해 제안한 모델 기반 고장 검출 알고리즘을 적용하고 제어기 재구성 방안에는 모델 기반 추정기와 관측기를 이용한다.
마지막으로 제안한 고장 검출, 고장 분리 및 제어기 재구성(System reconfiguration) 알고리즘에 대해서는 시뮬레이션 및 실험을 통해 검증한다.
우선 고장 허용 제어 알고리즘 개발에 앞서 연구 대상의 구동 시스템에 대해 분석하고 시스템을 수학적 모델링으로 구현한다. 센서리스 BLDC 전동기 제어 시스템 내부의 IGBT Inverter driver IC에서 BLDC 전동기로 송신하는 UVW 제어 신호용 Wire harness의 오결선 고장 감지에 대해 제안한 모델 기반 고장 검출 알고리즘을 적용하고 제어기 재구성 방안에는 모델 기반 추정기와 관측기를 이용한다.
마지막으로 제안한 고장 검출, 고장 분리 및 제어기 재구성(System reconfiguration) 알고리즘에 대해서는 시뮬레이션 및 실험을 통해 검증한다.
목차
국문 요지 IIINOMENCLATURE IVFIGURE / TABLE CONTENTS V제 1장 서 론 - 1 -1.1 연구의 필요성 - 1 -1.2 연구의 범위 - 4 -1.3 논문의 구성 - 5 -제 2장 센서리스 BLDC 전동기 제어 시스템 - 7 -2.1 3상 BLDC 전동기의 수학적 모델링 - 7 -2.2 3상 BLDC 전동기의 도통각 제어 방식 - 9 -2.3 3상 BLDC 전동기의 속도 제어 - 11 -2.4 3상 BLDC 전동기 구동을 위한 스위칭 방식 - 12 -2.5 센서리스 BLDC 전동기 BEMF 수학적 모델링 - 14 -2.6 센서리스 BLDC 전동기 제어 시스템 - 15 -2.7 센서리스 BLDC 전동기 제어 시스템 구동 원리 - 18 -2.8 센서리스 BLDC 전동기 제어 시스템 고장 유형 - 20 -제3장 제안하는 UVW WIRE 오결선 고장허용제어 - 25 -3.1 패러티 관계 접근법 및 잔차 생성기 - 28 -3.2 고장 검출 및 분리 방법 - 31 -3.3 제어기 재구성 - 33 -4장. SIMULATION 결과 및 검토 - 35 -4.1 Simulation 환경 구성 및 결과 - 35 -5장. 실험 결과 및 검토 - 41 -5.1 센서리스 BLDC 전동기 제어 시스템 구성 - 42 -5.2 제안된 UVW Wire 오결선 고장허용제어 시스템 - 45 -5.3 제안된 UVW Wire 오결선 고장허용제어 실험 결과 - 47 -6장. 결론 및 향후 연구 방향 - 54 -6.1 결론 - 54 -6.2 향후 연구 방향 - 55 -REFERENCE - 56 -ABSTRACT - 58 -
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