지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 지도교수
- 문병인
- 발행연도
- 2017
- 저작권
- 경북대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
이용수3
이 논문의 연구 히스토리 (2)
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
Rectification is used as a pre-processing step in all stereo matching algorithms. The rectification algorithms are hard to implement in hardware circuit because of the complexity of its mathematical calculations. To solve this problem, this thesis proposes an efficient rectification method and rectification hardware architecture optimized for stereo vision system. The proposed rectification method optimizes conventional rectification method using the linearity of pixel unit calculation and the properties of rectification parameter. The experimental results show that the proposed rectification method has marginal differences in terms of the rectification results compared with the conventional rectification method while consuming relatively less hardware resources. The proposed rectification hardware architecture can be implemented in all stereo vision systems and can be applied in various applications such as autonomous vehicles, intelligent robots, and 3D multimedia contents.
목차
1. 서 론 12. 연구 배경 32.1. 스테레오 비전 32.2. 카메라 칼리브레이션 72.3. 이미지 렉티피케이션 113. 렉티피케이션 좌표 연산 간소화 방법 143.1. 선형성을 이용한 간소화 방법 143.2. 파라미터 특성을 이용한 간소화 방법 184. 렉티피케이션 하드웨어 구조 204.1. 좌표 연산부 214.2. 이중선형 보간부 234.3. 제어부 245. 실 험 254.1. 실험 환경 및 방법 254.2. 실험 결과 및 분석 286. 결 론 32참 고 문 헌 33영 문 초 록 38
최근 본 자료
댓글(0)
0