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논문 기본 정보

자료유형
학위논문
저자정보

강한솔 (충남대학교, 忠南大學校 大學院)

지도교수
고윤호
발행연도
2017
저작권
충남대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.

이용수2

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2019

백색 보조 띠 기반의 정밀 스테레오 정합 기법
강한솔 ,  고윤호 멀티미디어학회논문지 2019.12 학술저널

2017

백색 보조 띠를 이용한 능동적 스테레오 정합 방법
강한솔 ,  고윤호 대한전자공학회 학술대회 2017.06 학술대회자료
정밀 깊이맵을 위한 백색 보조띠 기반의 스테레오 정합 기법
강한솔 메카트로닉스공학과 2017.01 학위논문

초록· 키워드

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This paper proposed a novel pattern that is white auxiliary stripe and stereo matching technique using the pattern. Stereo matching methods consist of passive method and active method. The passive method uses only two cameras to perform stereo matching. Belief Propagation(BP) is one of the passive methods. BP is a global matching method and probability matching method. The weakness of passive methods such as BP is that matching is difficult in areas with low textures. The active method uses two cameras and active source such as projector. The active method can be classified time-multiplexing and spatial-multiplexing. Binary code is one of the time-multiplexing method. Binary code is simple to implement among active methods, but it has a disadvantage of requiring a number of images. De bruijn sequence is one of the spatial-multiplexing method. De bruijn sequence is a permutation-based sequence, which uses a smaller number of images than binary codes. However, in the case of a color code such as De bruijn sequence, it is difficult to accurately detect the pattern, so that the stereo matching is not easy. In order to solve this problem, we propose the novel matching method using a white auxiliary stripe and compare it with the existing methods.

목차

1. 서론 - 1 -
1.1 연구 배경 - 1 -
1.2 연구 내용 - 2 -
2. 스테레오 비전 - 4 -
2.1 카메라 기하 - 4 -
2.2 스테레오 정합 - 9 -
3. 기존의 스테레오 정합 방법 - 13 -
3.1 신뢰 전파 기법 (BELIEF PROPAGATION, BP) - 14 -
3.2 이진 코드 (BINARY CODE) - 17 -
3.3 드 브루인 수열 (DE BRUIJN SEQUENCE) - 19 -
3.4 기존 능동적 방법의 패턴 획득의 어려움 - 22 -
4. 제안 알고리즘 - 24 -
4.1 알고리즘 개요 - 24 -
4.2 백색 보조 띠 - 25 -
4.3 적응적 문턱치화(ADAPTIVE THRESHOLD) - 27 -
4.4 컬러 코드 획득 및 정합 - 38 -
5. 실험 결과 - 41 -
5.1 실험 환경 및 평가 방법 - 41 -
5.2 단차 측정 실험 - 44 -
5.3 색 변화 실험 - 47 -
5.4 형상 복원 실험 - 50 -
6. 결론 및 향후 연구 방향 - 52 -
7. 참고 문헌 - 53 -

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