지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 지도교수
- 이연정
- 발행연도
- 2018
- 저작권
- 경북대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
이용수0
이 논문의 연구 히스토리 (2)
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
This thesis deals with the control system of automatic feeding robot for use in domestic cattle shed and the recognition of obstacles using ultrasonic waves. The configuration of the control system is composed of a RFID(Radio Frequency Identification Reader), an AGV(Automated Guided Vehicle), a load cell and indicator, three motors and motor drivers, an ultrasonic sensor, a temperature sensor, and a controller. The robot is moved by the AGV, and the RFID reader reads the RFID tag to grasp the work information, discharges the feed using three motors, and measure the feed amount with the load-cell. The ultrasonic sensor detects obstacles while the robot is running, and the temperature sensor is used for temperature sensing. In order to determine the position of the obstacle by using the ultrasonic sensor, the ultrasonic echo signal was analyzed for the cattle shed structure and the experiment was performed to determine the position of the object. The control system was verified through the test of the robot in the actual cattle shed and it was confirmed that the robot can perform the work according to the work information.
목차
Ⅰ. 서론 11.1 연구배경 11.2 연구 동향 51.3 논문구성 9Ⅱ. 무인 사료 급이 로봇 시스템 개요 102.1 사료 급이 로봇 콘셉트 102.2 사료 급이 로봇 기구부 12Ⅲ. 무인 사료 급이 로봇의 제어 시스템 173.1 제어 시스템 구성 173.2 무인 사료 급이 로봇의 동작 알고리즘 45Ⅳ. 초음파 장애물 인식 시스템 484.1 초음파 장애물 인식 방법 484.2 초음파 에코 신호 및 envelope 검출 494.3 초음파 에코 신호의 envelope 분석 53Ⅴ. 실험 및 결과 575.1 제어시스템 구성 요소 테스트 575.2 무인 사료 급이 로봇 동작 실험 685.3 초음파 에코 신호 분석 실험 70Ⅵ. 결론 82부록 84참고문헌 91영문초록 93
최근 본 자료
댓글(0)
0