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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 지도교수
- 김정국
- 발행연도
- 2018
- 저작권
- 한국외국어대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
이용수3
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Multiple UAVs are used for surveying and measuring on an area observation missions.
The existing mission executing to using multiple UAV is focused on formation flight to enhance the stability of UAV mission executing.
When the stability of mission performance of a single UAV is increased due to the development of UAV, it is more efficient for the multiple UAVs to perform the division mission rather than performing the observation mission and survey mission by formation flight.
In this paper, we propose a design of the ground control system that enables efficient communication without overhead between multiple UAVs and the ground control systems, and propose a script for mission division. Also it describes the structure of the ground control system and the method of division of missions that can efficiently perform area survey using multiple UAVs when stability of mission performance of UAV is enhanced in the near future.
The existing mission executing to using multiple UAV is focused on formation flight to enhance the stability of UAV mission executing.
When the stability of mission performance of a single UAV is increased due to the development of UAV, it is more efficient for the multiple UAVs to perform the division mission rather than performing the observation mission and survey mission by formation flight.
In this paper, we propose a design of the ground control system that enables efficient communication without overhead between multiple UAVs and the ground control systems, and propose a script for mission division. Also it describes the structure of the ground control system and the method of division of missions that can efficiently perform area survey using multiple UAVs when stability of mission performance of UAV is enhanced in the near future.
목차
제1장 서 론 11.1 연구 배경 및 목적 11.2 논문의 구성 6제2장 관련연구 72.1 MAVLink 프로토콜 72.2 PX4 132.3 MAVLink 프로토콜을 이용한 Open Source 기반 지상관제시스템 152.4 다수의 무인항공기 운용을 위한 연구 172.5 편대비행을 위한 시스템의 구성을 위한 연구 182.6 지상관제시스템에서 복수 무인기의 효율적인 모니터링을 위한 연구 202.7 지상관제시스템의 부하를 줄이기 위한 복수 무인기의 임무 할당 관련 연구 222.8 지상관제시스템의 발전된 기능에 대한 연구 242.9 복수 무인기를 이용한 지역 감시 시스템 26제3장 복수 무인기의 임무 분할 및 제어를 위한 지상관제시스템 283.1 복수의 무인기를 위한 임무 분할 스크립트 정의 283.2 복수의 무인기의 임무 분할 및 제어를 위한 지상관제시스템의 설계 343.3 복수의 무인기의 임무 분할 및 제어를 위한 지상관제시스템의 구현 38제4장 실험 및 검증 464.1 SITL(Software In The Loop) 시뮬레이션 환경 464.2 시뮬레이션 환경 구성 474.3 시뮬레이션 시나리오 494.4 실험 결과 52제5장 결론 및 향후과제 55참고문헌 56ABSTRACT 59
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