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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 지도교수
- 최승복
- 발행연도
- 2018
- 저작권
- 인하대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
이용수4
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본 논문에서는 영구자석을 이용하여 외부 자기장 인가 시스템 없이 감쇠력을 조절할 수 있는 대퇴부 의족에 적용 가능한 MR 댐퍼를 제안한다. 댐퍼를 의족에 적용하기 위해서는 Stance phase(발을 땅에 지지하는 동작)과 Swing phase(발을 내딛는 동작)에 따라 각기 다른 댐핑력을 구현해야 한다. 본 논문에서 연구된 영구자석을 이용한 대퇴부 의족용 MR 댐퍼(이하 PMMR 의족용 댐퍼라 한다)의 가장 중요한 메커니즘은 영구자석의 위치가 변경됨에 따라 감쇠력이 증가하거나 감소하는 것이다. 제안된 메커니즘을 검증하기 위해 FEM 해석을 통해 제안된 PMMR 의족용 댐퍼의 자기장 해석을 수행했다. 그 후 PMMR 의족용 댐퍼의 프로토 타입을 제작하여 실험을 하여 성능을 검증하였다. 실험을 통해 제안된 PMMR 의족용 댐퍼가 영구자석의 위치가 변경됨에 따라 각기 다른 감쇠력을 낸다는 것을 알아냈다.
본 연구에서는 기존 자기장 인가시스템을 영구자석으로 대체하여 기존의 의족용 MR 댐퍼 보다 가볍고 크기가 작은 의족용 댐퍼의 프로토 타입을 제작하여 그 성능을 확인하였고, 한정적으로만 적용되던 Semi-active 댐퍼를 진동 절연에 전반적으로 사용할 수 있는 가능성을 확인하였다. 영구자석을 이용한 의족용 MR 댐퍼는 의족 뿐만 아니라 세탁기 댐퍼, 도어 댐퍼, 가변 댐퍼등 여러 분야에 폭넓게 적용될 수 있을 것으로 기대된다.
본 연구에서는 기존 자기장 인가시스템을 영구자석으로 대체하여 기존의 의족용 MR 댐퍼 보다 가볍고 크기가 작은 의족용 댐퍼의 프로토 타입을 제작하여 그 성능을 확인하였고, 한정적으로만 적용되던 Semi-active 댐퍼를 진동 절연에 전반적으로 사용할 수 있는 가능성을 확인하였다. 영구자석을 이용한 의족용 MR 댐퍼는 의족 뿐만 아니라 세탁기 댐퍼, 도어 댐퍼, 가변 댐퍼등 여러 분야에 폭넓게 적용될 수 있을 것으로 기대된다.
목차
요약문 iAbstract iiiList of Tables and Figures vCHAPTER 1 Introduction 1CHAPTER 2 Characteristic of MR Fluid 5CHAPTER 3 Design of ON/OFF PMMR Damper 173.1 Principle of ON/OFF PMMR Damper Mechanism 173.2 Parameter Study for ON/OFF PMMR Damper 213.3 Simulation of ON/OFF PMMR Damper 26CHAPTER 4 Experimental Results of ON/OFF PMMR Damper 404.1 Verification of Manufactured ON/OFF PMMR Damper 404.2 Performance Evaluation of ON/OFF PMMR Damper 41CHAPTER 5 Conclusion 46REFERENCE 48
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