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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 지도교수
- 김도완
- 발행연도
- 2019
- 저작권
- 한밭대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
이용수5
이 논문의 연구 히스토리 (7)
2019
무인수상정을 위한 강인 보장 비용 퍼지 제어기 설계
이경학
,
김도완
정보 및 제어 논문집
2019.10
학술대회자료
무인수상정을 위한 퍼지 경로점 추종 제어기 설계
이경학
,
김도완
대한전기학회 학술대회 논문집
2019.07
학술대회자료
무인수상정을 위한 관측기 기반 퍼지 제어기 설계
이경학
,
김도완
대한전기학회 학술대회 논문집
2019.07
학술대회자료
조류를 고려한 무인수상정을 위한 강인 위한 퍼지 제어기 설계
이경학
,
김도완
대한전기학회 학술대회 논문집
2019.07
학술대회자료
수중 글라이더의 퍼지 부력, 모멘트 및 추종 제어
이경학
전기공학과
2019.01
학위논문
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초록· 키워드
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본 학위논문에서는 퍼지 모델 기반 수중 글라이더의 부력, 모멘트 및 추종제어기 설계 조건을 제시한다. 수중 글라이더 동역학은 부분선형화와 부채꼴 비선형 기법을 이용하여 퍼지 모델로 표현된다. 이때, 유도된 퍼지 시스템이 점근적으로 안정하면 실제 비선형 수중 글라이더 또한 점근적으로 안정함을 증명한다. 추종 제어 문제는 주어진 비선형 수중 글라이더 동역학과 기준 모델의 오차식을 이용하여 안정화 문제로 변환된다. 부력, 모멘트 및 추종제어를 위한 점근적 안정화 조건은 리아프노브 안정도 기준 함수를 이용하여 선형 행렬 부등식 형태로 유도된다. 마지막으로 시뮬레이션을 통해 제안된 기법의 우수성을 검증한다.
목차
표 목 차 ⅱ그 림 목 차 ⅱ국 문 요 약 ⅳⅠ. 서 론 1Ⅱ. 퍼지 모델과 수중 글라이더 동역학 시스템 52.1 퍼지 모델 52.2 수중 글라이더 시스템 6Ⅲ. 퍼지 제어기 설계 113.1 간략화된 수중 글라이더 시스템 113.2 부력 및 모멘트 제어기 설계 143.3 추종 제어기 설계 20Ⅳ. 부력, 모멘트 및 추종 제어 시뮬레이션 25Ⅴ. 결 론 37부록 A 38부록 B 39부록 C 41부록 D 42참 고 문 헌 44ABSTRACT 48
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