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이용수5
그림목차 ⅰ표목차 iii국문초록 v제 1 장 서론 11.1 연구배경 11.2 연구목표 1제 2 장 본론 22.1 개요 22.1.1 서보건 전용 제어기의 구조 22.1.2 서보건 전용 제어기의 모니터링 파라미터 22.2 실험장치 52.2.1 서보건 전용 제어기의 Upgrade 52.2.2 시스템 선정 62.2.3 개발환경 및 프레임워크 72.2.4 Upgrade된 시스템의 구조 72.3 실험방법 82.3.1 시편두께 변화에 따른 서보건 모니터링 파라미터 비교 92.3.2 가압력 변화에 따른 서보건 모니터링 파라미터 비교 102.3.3 서보건 내구성 실험 10제 3 장 결과 및 고찰 133.1 실험결과 133.2 고찰 333.3 서보건 검사 및 고장 진단 353.3.1 서보건의 검사 방법 353.3.2 서보건의 고장 진단 38제 4 장 결론 444.1 결론 444.2 향후 연구과제 44참고문헌 45Abstract 47Appendix 49
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