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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 지도교수
- 박규식
- 발행연도
- 2019
- 저작권
- 단국대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
이용수8
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본 논문은 마이크로폰 음향센서를 이용한 소총화기 탄착점 추정 알고리즘을 제안한 것으로, 탄환이 초음속으로 비행할 때 발생되는 탄환충격파를 마이크로폰에서 감지하여 탄환의 위치를 추정한다. 제안된 알고리즘은 기존에 제안된 알고리즘인 신호 도착시간(Time of Arrival, ToA) 방식을 신호 도착 시간 차(Time Difference of Arrival, TDoA) 방식으로 확장 발전시켜 신호 도착시간 방식이 가지고 있는 시간 동기화 문제를 해결하였고, 실제 실험을 통해 알고리즘의 성능을 검증하였다. 실험은 군 사격장에서 100m, 200m, 300m 사거리에서 각각 5.56mm의 탄환과 7.62mm의 탄환으로 실제 사격이 진행되었으며, 이때 제안 알고리즘의 계산결과와 실제 탄착점간의 오차는 시스템 허용 오차 범위인 탄환 직경 내로 정확하게 탄착점을 추정하고 있어 우수한 성능을 보이고 있음을 확인 하였다.
목차
Ⅰ. 서론 11.1 연구 배경 및 목적 11.2 논문구성 2Ⅱ. 관련연구 32.1 탄환 충격파의 특성 32.2 ToA 기반 탄착점 추정 알고리즘 5Ⅲ. 제안 탄착점 추정 알고리즘 73.1 제안 알고리즘 71) 알고리즘 개요 72) 수식 정의 83) 탄착점 추정 11Ⅳ. 실험 결과 및 분석 134.1 실험 방법 131) 마이크로폰 및 타겟 구성 132) 실험 환경 144.2 실험 결과 154.3 결과 분석 171) 사격 거리에 따른 결과 분석 172) 탄환 종류에 따른 결과 분석 173) 반복 연산 횟수에 따른 결과 분석 204) 전체 결과 분석 21Ⅴ. 결론 및 향후 연구 22참고문헌 23영문요약 24
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