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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 지도교수
- 이장명
- 발행연도
- 2019
- 저작권
- 부산대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
이용수11
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국가 제일의 산업 중, 하나인 조선업에서 생산성 향상은 최근 가장 핵심적인 과제로서 국내외 조선소 및 연구소에서 선박 생산의 자동화에 관한 많은 연구가 진행되고 있다. 그러나 물류 부분에서는 자동화가 쉽지 않았는데 조선업의 특성상 항상 다른 제품을 생산하기 때문에 물류를 일원화하기 어려웠기 때문이다. 그러나 블록을 이동 관리하는 부분은 조선업의 특성상 건조에 큰 영향을 주기에 항상 정확하고 신속하게 관리하는 것이 비용 절감에 있어서 직접적인 영향을 미치는 부분이다. 하지만 해당 분야는 작업 일정과 작업 공간 등에 영향을 크게 받기 때문에 초기에 수립한 계획대로 실적이 발생하기 어려운 특징이 있다. 그렇기에 본 연구를 통해 실시간으로 블록을 추적하고 이동 실적을 입력하게 함으로서 사내 블록 물류 효율 향상에 기여하고자 한다.
조선소에서는 각종 대형 건물 및 철골구조물 등으로 인해 GPS 신호가 도달하지 못하거나, 왜곡되어 도달하는 현상이 발생한다. 현재 블록을 이동하고 있는 트랜스포터에 부착되어 있는 GPS의 신호가 왜곡되어 전달되어 현장에서 사용하는데 많은 문제점들이 있다.
본 연구에서는 조선소 환경에 강인한 위치 정보 수집 장치를 고안해서 GPS 음영 및 왜곡 현상을 극복하고, 이렇게 수집된 트랜스포터의 위치 정보를 기반으로 블록 이동 실적 입력이 가능한 모바일 기기를 통해 보다 간단하게 블록 이동 실적을 관리할 수 있는 시스템에 대한 연구를 수행하였다.
GPS 신호 음영 및 왜곡 문제를 해결하기 위해 GNSS와 IMU센서를 활용하여 주변 환경에 강인한 위치추적 알고리즘을 제안하고 위치추적 장치를 제작하여 현재의 위치를 실시간으로 추적 가능함을 확인하였다. 이러한 위치정보를 기반으로 블록 이동 실적을 편리하게 입력하기 위한 Web 기반의 Android Application을 개발하여 조선소 현장에 적용하여 블록 이동 관리를 할 수 있도록 하였다.
조선소에서는 각종 대형 건물 및 철골구조물 등으로 인해 GPS 신호가 도달하지 못하거나, 왜곡되어 도달하는 현상이 발생한다. 현재 블록을 이동하고 있는 트랜스포터에 부착되어 있는 GPS의 신호가 왜곡되어 전달되어 현장에서 사용하는데 많은 문제점들이 있다.
본 연구에서는 조선소 환경에 강인한 위치 정보 수집 장치를 고안해서 GPS 음영 및 왜곡 현상을 극복하고, 이렇게 수집된 트랜스포터의 위치 정보를 기반으로 블록 이동 실적 입력이 가능한 모바일 기기를 통해 보다 간단하게 블록 이동 실적을 관리할 수 있는 시스템에 대한 연구를 수행하였다.
GPS 신호 음영 및 왜곡 문제를 해결하기 위해 GNSS와 IMU센서를 활용하여 주변 환경에 강인한 위치추적 알고리즘을 제안하고 위치추적 장치를 제작하여 현재의 위치를 실시간으로 추적 가능함을 확인하였다. 이러한 위치정보를 기반으로 블록 이동 실적을 편리하게 입력하기 위한 Web 기반의 Android Application을 개발하여 조선소 현장에 적용하여 블록 이동 관리를 할 수 있도록 하였다.
목차
I. 서론 ------------------------------------------------------------------------- 11. 연구 배경 --------------------------------------------------------- 12. 연구 목적 --------------------------------------------------------- 23. 연구 내용 --------------------------------------------------------- 24. 연구 동향 --------------------------------------------------------- 3가. 조선소에서의 위치측정 시스템 연구 동향 ------------------------ 3나. 블록 이동 실적 입력시스템 연구 동향 ------------------------ 55. 연구 효과 --------------------------------------------------------- 5II. 본론 ------------------------------------------------------------------------- 61. 실시간 블록 위치 추적 시스템 소개 -------------------------------- 6가. 기존 블록 위치 추적 시스템 -------------------------------- 6나. 기존 시스템의 문제점 ---------------------------------------- 7다. 신규 블록 위치 추적 시스템 -------------------------------- 82. 트랜스포터 위치 추적시스템 개발 -------------------------------- 10가. 목표 설정 -------------------------------------------------------- 10나. 위치인식 모듈 개발 ------------------------------------------------ 11다. GPS 수신율 향상 연구 ---------------------------------------- 33라. GPS/INS 융합 ------------------------------------------------ 40마. 위치인식 시스템 시제품 개발 -------------------------------- 44바. 위치인식 시스템 양산품 개발 -------------------------------- 523. 블록 이동 실적 입력 S/W ---------------------------------------- 59가. 시스템 구성도 ------------------------------------------------ 59나. 메뉴 구성 -------------------------------------------------------- 60다. 로그인 화면 -------------------------------------------------------- 61라. 블록 상하차 ------------------------------------------------------- 62마. 블록관리 - 일반 ----------------------------------------------- 68바. 블록관리 - 다단 ----------------------------------------------- 70사. 블록 이동 실적 확인 --------------------------------------- 74아. 설정 --------------------------------------------------------------- 75자. PC 화면 ------------------------------------------------------- 79III. 결론 --------------------------------------------------------------- 80참고문헌 --------------------------------------------------------------- 82Abstract --------------------------------------------------------------- 88
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