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논문 기본 정보

자료유형
학위논문
저자정보

김동연 (전북대학교, 전북대학교 일반대학원)

지도교수
임재혁
발행연도
2019
저작권
전북대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.

이용수25

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

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In this study, deployment analysis is performed on the articulated hinge and the tape spring hinge, which are devices for deploying the deployable structure in space. The results of the analysis and test results using a deployment test equipment are compared and verified. The spring stiffness of the articulated hinge is optimized by using the response surface method(RSM) to meet the deployment design requirements.

Tape spring hinge, a representative model of flexible hinges, deploy deployable structures using the strain energy generated when they are folded. The tape spring hinge maintains the unfolded state when deployed without a separate stopper and latching mechanism. The torque according to the angle is measured because it maintains the deployed state by using the nonlinearity of the torque according to the angle. In order to verify the deployment analysis results, the analysis model is set up with the equations of motion and the angle and torque values are obtained with time.

To verify the analysis results of the articulated hinge and the tape spring hinge, a development test device is constructed. The articulated hinge is selected as the deployment device and three dummy panels are deployed. Making a zero gravity condition like a space orbit is the most important in the deployment test. For this reason, air bearings and wires are connected to the panels to compensate for gravity and test data is recorded using a motion capture camera. The test data results are compared with the analytical data and verified.

목차

제 1 장 서 론 1
1.1 연구 배경 및 목적 1
1.2 선행 연구 3
1.3 연구 내용 4
제 2 장 반응표면법을 이용한 회전스프링 강성 최적설계 6
2.1 전개해석모델 모델링 6
2.2 접촉강성계수 및 접촉댐핑계수 계산 9
2.3 래칭 메커니즘 11
2.4 전개해석 모델링 13
2.5 전개토크여유 17
2.6 반응표면법 개념 18
2.7 실험계획법 20
2.8 반응표면 도출 및 회전스프링 힌지 강성 최적설계 23
2.9 최적설계 결과 검토 25
제 3 장 Path dependent 힌지 구현 28
3.1 테이프 스프링 힌지 28
3.2 테이프 스프링 힌지 토크 측정 30
3.3 Expression 함수를 이용한 테이프 스프링 힌지 구현 34
3.4 오일러-라그랑주 방정식 37
제 4 장 무중력장치를 이용한 전개시험 46
4.1 전개시험 개념설계 46
4.2 전개시험 결과 52
4.3 전개시험과 해석모델의 비교 55
제 5 장 결 론 57
참 고 문 헌 59

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