목차

I. 서 론 ........................................................................................................................... 1
1. 연구 동기 ............................................................................................................ 1
2. 초광대역 통신 시스템 ...................................................................................... 3
3. 측정 시스템 ........................................................................................................ 5
II. 고강도 고스트 경로의 실험적 분석 .................................................................... 9
1. 초광대역 레이더 센서 기반의 실내 위치 추적 시스템 ............................. 9
2. 고강도 고스트의 생성 원인 ........................................................................... 11
2.1. 실험 시나리오 ....................................................................................... 11
2.2. 대칭 간접경로 ....................................................................................... 11
2.3. 차단 산란 ............................................................................................... 19
3. 고강도 고스트 경로의 특성 분석 ................................................................. 22
3.1. P400 MRM 전파 측정 ......................................................................... 22
3.2. 고강도 고스트의 통계적 특성 ........................................................... 23
3.3. 2차원 추적에서의 고강도 고스트 ..................................................... 35
III. 센서 퓨전 UWB 위치인식 시스템 ................................................................... 42
1. UWB 실내 위치 인식 시스템 ....................................................................... 42
1.1. 개요 ......................................................................................................... 42
1.2. 선행 연구 ............................................................................................... 43
1.3. 실험 환경 ............................................................................................... 44
2. UWB 측정 모델 및 영상 처리 ..................................................................... 46
2.1 TOA 추정 알고리듬 .............................................................................. 46
2.2 UWB 거리 측정 오차 ........................................................................... 47
2.3 영상 처리를 이용한 객체 추출 .......................................................... 49
3. NLOS 검출 및 오차 보정 .............................................................................. 53
3.1. 실험 데이터 ........................................................................................... 53
3.2. 영상 객체를 이용한 NLOS 비콘 검출 ............................................. 58
3.3. Generalized maximum likelihood estimation 알고리듬 ..................... 62
3.4. Maximum likelihood estimation 알고리듬 ........................................ 79
4. 실험 및 시뮬레이션 결과 ............................................................................... 73
4.1. 측정 데이터 기반의 성능 평가 ......................................................... 73
4.2. 시뮬레이션 기반의 성능 평가 ........................................................... 75
IV. 결 론 ...................................................................................................................... 78
V. 참고 문헌 ................................................................................................................ 79