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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 지도교수
- 남주석
- 발행연도
- 2020
- 저작권
- 강원대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
이용수11
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본 연구에서는 국내 밭작물 재배농가에서 주로 사용되는 반자동 채소 정식기를 대상으로 식부장치의 특성 및 작동 메커니즘을 분석하였으며 유전알고리즘을 적용하여 식부장치의 최적설계를 수행하였다.
정식기의 주요 구성요소를 파악하였으며 전체 작동 메커니즘을 분석하였다. 또한, 동력전달경로를 분석하여 주요 동력전달요소인 엔진, 변속기, 식부장치 및 주행부 차륜의 감속비를 도출하였다. 정식기의 핵심장치인 식부장치를 구성하는 링크를 파트 별로 나누어 기구학적 거동을 이론적으로 분석하였으며 식부장치의 대수적 위치 해석을 수행하였다. 또한, 대수적 위치 해석 결과를 검증하기 위해 동역학 시뮬레이션 및 초고속 카메라 측정을 통해 식부궤적을 도출하여 비교 분석하였다. 검증된 대수적 위치 해석 수식을 적용하여 유전 알고리즘을 통해 식부장치 최적설계를 수행하였다. 최적설계를 위한 전용 프로그램을 개발하였으며 이를 통해 요구되는 식부궤적을 만족시키면서 중량을 최소화하는 식부장치 최적설계를 완료하였다.
정식기의 주요 구성요소를 파악하였으며 전체 작동 메커니즘을 분석하였다. 또한, 동력전달경로를 분석하여 주요 동력전달요소인 엔진, 변속기, 식부장치 및 주행부 차륜의 감속비를 도출하였다. 정식기의 핵심장치인 식부장치를 구성하는 링크를 파트 별로 나누어 기구학적 거동을 이론적으로 분석하였으며 식부장치의 대수적 위치 해석을 수행하였다. 또한, 대수적 위치 해석 결과를 검증하기 위해 동역학 시뮬레이션 및 초고속 카메라 측정을 통해 식부궤적을 도출하여 비교 분석하였다. 검증된 대수적 위치 해석 수식을 적용하여 유전 알고리즘을 통해 식부장치 최적설계를 수행하였다. 최적설계를 위한 전용 프로그램을 개발하였으며 이를 통해 요구되는 식부궤적을 만족시키면서 중량을 최소화하는 식부장치 최적설계를 완료하였다.
목차
목차국문 초록 ⅰList of Figures ⅳList of Tables ⅵⅠ. 서론 11.1 연구 배경 11.2 연구 목적 3Ⅱ. 연구사 4Ⅲ. 재료 및 방법 63.1 채소 정식기의 주요 구성요소 63.2 동력전달경로 분석 83.3 식부장치의 기구학적 거동에 대한 이론적 분석 113.4 대수적 위치 해석 143.5 시뮬레이션 분석 및 초고속 카메라 측정 193.5.1 시뮬레이션 분석 193.5.2 초고속 카메라 측정 203.6 최적설계 프로그램 제작 및 식부장치 최적설계 24Ⅳ. 결과 및 고찰 274.1 동력전달경로 분석 결과 및 검증 274.1.1 동력전달경로 분석 결과 274.1.2 동력전달경로 분석 검증 284.2 식부장치의 기구학적 거동에 대한 이론적 분석 결과 304.3 식부궤적 도출 결과 334.3.1 대수적 위치 해석 334.3.2 시뮬레이션 분석 344.3.3 초고속 카메라 측정 354.3.4 방법별 식부궤적 도출 결과 비교 분석 374.3.5 분산분석을 통한 검증 394.4 식부장치 최적 설계 결과 42Ⅴ. 요약 및 결론 46Ⅵ. 참고문헌 48영문 초록 50
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