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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 발행연도
- 2020
- 저작권
- 서울대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
이용수9
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본 논문에서는 기준이 되는 근골격계를 다양한 크기, 신체 비율, 근육의 능력, 그리고 관절 가동 범위를 가지도록 변형하되, 근육의 기능은 유지하는 방법을 설명하고 있다. 근육의 기하학적 형태와 물리적인 매개 변수들이 새로운 신체에 알맞도록 예측하고 최적화하는 과정을 거친다. 관절 가동 범위는 모션 캡처 데이터셋을 통해 예측하고 후에 개개인에 맞게 수정이 가능하다. 제안된 알고리즘을 통해서 리타겟된 근골격계 모델은 곧바로 근육을 제어해서 다양한 움직임을 따라하는 물리 시뮬레이션이 가능하다. 다양한 신체 비율을 가진 모델들이 걷기, 달리기, 뛰기, 그리고 춤추기 등의 동작을 성공적으로 수행함을 확인했다. 또한 개인의 바이플래너 엑스레이 사진과 의료 검사 결과를 통해서 대응되는 근골격 모델을 만들 수 있음을 보였다.
목차
1. 서론 72. 관련 연구 102.1 근육 모델링 102.2 관절 모델링 112.3 근육 기반 시뮬레이션과 제어 112.4 Anatomy Transfer and Retargeting 123. 근골격계 133.1 근육 모델 143.2 파라매트릭 골격 모델 164. 관절의 가동 범위 모델링 184.1 Muscle-Induced ROM 184.2 근육 길이 계산 194.3 ROM 수정 215. 근골격계 리타게팅 235.1 근육 라우팅 최적화 265.2 최대 돌림힘 각도(Angle of Peak Torque) 286. 실험 결과 306.1 ROM 구충 306.2 근육 라우팅 평가 366.3 QP를 이용한 Muscle-Coordination 396.4 DRL을 통한 움직임 학습 416.5 맞춤형 해부학적 모델링 437. 고찰 및 결론 468. Abstract 549. 감사의 글 55
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