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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 발행연도
- 2020
- 저작권
- 군산대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
이용수3
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본 논문에서는 운동 경기와 PTZ(Pan-Tilt-Zoom) 카메라로부터 입력받은 영상에 대해 CAM-shift의 단점인 관심 객체와 유사한 색상의 배경이 겹침이 발생 했을 때 발생하는 탐색 윈도우 확장을 제어하기 위해 RANSAC 알고리즘을 이용하여 탐색 윈도우 확장을 제어하여 관심 객체를 지속적으로 추적하는 방법을 제안한다.
제안 된 방법은 먼저 입력 영상에서 추적하고자하는 관심객체를 기존의 CAM-shift 방법으로 탐색 윈도우를 지정하고, 관심 객체가 다중 색상이 였을 때를 위해 탐색 윈도우를 인체 비율 모델 방법을 이용해 상체와 하체를 나눈다. 상체와 하체의 탐색 윈도우에서 탐색 윈도우 확장 제어에 필요한 특징점을 추출하기 위해 Harris Corner 특징점을 추출한다. 하지만 코너 특징점만 추출할 경우 배경의 코너점도 추출되기 때문에 상체와 하체의 주된 컬러 히스토그램을 추출하여 코너점과 일치하는 부분을 상체와 하체의 특징점으로 결정한다. 탐색 윈도우의 확장을 판단하기 위해 각각의 상체와 하체의 탐색 윈도우 중심점 거리를 미리 정한 값과 비교하여 거리가 짧아지거나 길어지면 확장이라 판단한다. 상체와 하체 두 개의 특징점 데이터를 하나의 데이터로 클러스터링한 후 탐색 윈도우가 확장했을 때 확장을 제어하기 위해 추출한 특징점을 RANSAC 타원 피팅의 유효 데이터로 사용한다. 탐색 윈도우 유효 데이터를 타원 모델링하여 모델링한 타원 중 확장 전 탐색 윈도우의 각도와 타원 모델링 된 모델들의 각도를 비교하여 일치하는 타원을 새로운 탐색 윈도우로 결정하여 확장을 제어한다.
제안 된 방법은 먼저 입력 영상에서 추적하고자하는 관심객체를 기존의 CAM-shift 방법으로 탐색 윈도우를 지정하고, 관심 객체가 다중 색상이 였을 때를 위해 탐색 윈도우를 인체 비율 모델 방법을 이용해 상체와 하체를 나눈다. 상체와 하체의 탐색 윈도우에서 탐색 윈도우 확장 제어에 필요한 특징점을 추출하기 위해 Harris Corner 특징점을 추출한다. 하지만 코너 특징점만 추출할 경우 배경의 코너점도 추출되기 때문에 상체와 하체의 주된 컬러 히스토그램을 추출하여 코너점과 일치하는 부분을 상체와 하체의 특징점으로 결정한다. 탐색 윈도우의 확장을 판단하기 위해 각각의 상체와 하체의 탐색 윈도우 중심점 거리를 미리 정한 값과 비교하여 거리가 짧아지거나 길어지면 확장이라 판단한다. 상체와 하체 두 개의 특징점 데이터를 하나의 데이터로 클러스터링한 후 탐색 윈도우가 확장했을 때 확장을 제어하기 위해 추출한 특징점을 RANSAC 타원 피팅의 유효 데이터로 사용한다. 탐색 윈도우 유효 데이터를 타원 모델링하여 모델링한 타원 중 확장 전 탐색 윈도우의 각도와 타원 모델링 된 모델들의 각도를 비교하여 일치하는 타원을 새로운 탐색 윈도우로 결정하여 확장을 제어한다.
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