지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 지도교수
- 허준영
- 발행연도
- 2019
- 저작권
- 한국기술교육대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
이용수5
이 논문의 연구 히스토리 (2)
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
전기유압 서보밸브는 컴퓨터를 사용한 정보기술과 기계시스템의 연결 요소로써 산업에서 전기유압 서보는 사출성형기나 블로잉 몰딩머신, 다이 캐스팅머신, 프레스, 제지산업 등에서 신뢰성 높은 제어를 제공하고 있다. Festo사에서 출시한 전기유압 서보실습장치(TP511)는 전기유압 서보에 대한 실습교육을 할 수 있는 장치와 교재로 구성되어 있고 다양한 실습을 통해 산업체 근로자들에게 전기유압 서보에 대한 소개와 일반적인 사용법을 숙지하도록 훈련 시키기에 적절하다. 오늘날 산업현장에서 사용되는 제어기의 약 80%는 고전제어에 해당되는 PID제어기이다. PID제어기는 구조가 단순한 반면에 제어성능은 우수한 편이며, 제어게인 조정이 비교적 쉽고, 직관적으로 수긍할 수 있다. 다양한 튜닝 규칙들을 이용하면 현장에서의 PID제어기에 대한 미세하고 정교한 튜닝이 가능하다. 또한 자동 튜닝 기법들이 개발되어 몇몇 PID 제어기들은 온라인 자동 튜닝 기능을 가지고 있어서 유용하다.
본 연구에서는 독일 Festo사에서 제작되고 널리 보급된 교육용 전기유압 서보실습장치에 대해 각 부품의 특성을 파악하여 파라미터를 산출하고 수학적으로 모델링하여 시뮬레이션 및 실험을 진행하였다. 이를 통해 전기유압 서보시스템 학습을 효율적으로 진행할 수 있는 기초 자료를 제시 하고자 한다. 각 부품의 파라미터는 제조사에서 제공된 정보, 실험 및 계산을 통해 산출하였고 근궤적법을 사용하여 P제어기와 PI, PD, PID제어 기를 구성하여 각 비교기의 성능을 시뮬레이션과 실험을 통해 비교하였다.
본 연구에서는 독일 Festo사에서 제작되고 널리 보급된 교육용 전기유압 서보실습장치에 대해 각 부품의 특성을 파악하여 파라미터를 산출하고 수학적으로 모델링하여 시뮬레이션 및 실험을 진행하였다. 이를 통해 전기유압 서보시스템 학습을 효율적으로 진행할 수 있는 기초 자료를 제시 하고자 한다. 각 부품의 파라미터는 제조사에서 제공된 정보, 실험 및 계산을 통해 산출하였고 근궤적법을 사용하여 P제어기와 PI, PD, PID제어 기를 구성하여 각 비교기의 성능을 시뮬레이션과 실험을 통해 비교하였다.
목차
제1장 서 론 11. 연구배경 12. 연구목적 3제2장 시스템 해석 41. 전기유압 서보밸브의 개요 42. 시스템 모델링 63. 기초 방정식 84. 파라미터 산출 13제3장 제어기 설계 15１. 개요 152. P제어기 설계 173. PI제어기 설계 204. PD제어기 설계 235. PID제어기 설계 266. 주파수응답과 비교 29제4장 실험 321. 실험장치 및 방법 322. 실험 결과 36제5장 결론 39참 고 문 헌 40ABSTRACT 42부 록 44
최근 본 자료
댓글(0)
0