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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 지도교수
- 기석철
- 발행연도
- 2020
- 저작권
- 충북대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
이용수15
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본 논문에서는 AVM (Around View Monitoring) 시스템에서 제공하는 조감도 영상에서 전기 자동차의 주차 공간을 탐색하고 무선 충전 지점을 정확하게 추적하는 방법을 제안한다. 또한, 카메라에서 매개 변수를 얻는 방법과 AVM 이미지를위한 4 개의 어안 카메라를 결합하는 방법도 제안 합니다. 제안 된 검출 방법은 이미지 분할을 사용하여 비전기반 주차 공간을 찾는다. 데이터를 수집하고 레이블을 지정하는 수동 작업으로 인해 막대한 데이터 집합을 구성하는 것은 매우 어려운 작업이며 많은 시간을 소비 할 수 있습니다. 이 문제를 해결하기 위해이 백서는 제한된 데이터 문제에 대한 데이터 공간 솔루션 인 Data Augmentation을 사용합니다. 제안 된 추적 방법은 희미한 조명, 배경, 노면에서의 반사 등과 같은 문제에 강력합니다.
목차
1. 서론1.1 연구 배경1.2 연구 목적1.3 관련 연구1.4 논문 구성2. 시스템 구성2.1 차량 구성2.2 알고리즘 구성3. AVM 영상제작3.1 카메라 렌즈 왜곡 추정3.2 카메라 내부 파라미터 추정3.3 카메라 외부 파라미터 추정4. 주차 영역 탐색4.1 데이터 세트와 라벨링4.2 주차위치 탐색5. 실험 결과6. 결론참고문헌감사의 글
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