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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 지도교수
- 김형원
- 발행연도
- 2022
- 저작권
- 충북대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
이용수3
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As deep learning-based autonomous driving technology develops, artificial intelligence models for various purposes have been studied. Based on these studies, several models were used simultaneously to develop autonomous driving systems. It can occur by increasing hardware resource consumption. We propose a multi-tasks model using a shared backbone to solve this problem. This can solve the increase in the number of backbones. As a result, in the proposed lightweight model, the model parameters could be reduced by more than 50% compared to the existing model, and the speed could be improved. n addition, each lane can be classified through lane detection using the instance segmentation method.
목차
index ⅰList of tables ⅲList of figures ⅳAbstract ⅴⅠ. Introduction 11.1 Background 11.2 Purpose of research 1Ⅱ. Overview of Artificial Intelligence 22.1 AI ? Artificial Intelligence 22.2 Computer Vision Based on CNN 32.3 Object Detection 52.3.1 2-Stage Detector 52.3.2 1-Stage Detector 72.4 Lane Detection 72.4.1 The problems of lane detection 82.4.2 Related Works 9Ⅲ. The Proposed Approach 103.1 Backbone Sharing Model 103.2 The proposal model 113.3 Ablation study 14Ⅳ. Experiments and Results 154.1 Experimental Setup 154.1.1 Dataset 154.1.2 Dataset augmentation 154.2 Results 17Ⅴ. Conclusion 20reference 21
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