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이용수89
제1장 서론 11.1 연구의 배경 11.2 연구의 필요성 21.3 연구의 목표 3제2장 P(VDF-TrFE-CTFE) 고유전율 막의 전기정지마찰력을 이용한 가변 선형강성 및 회전강성 구현 52.1 전기정지마찰력의 이해 52.2 완화형 강유전 고분자 P(VDF-TrFE-CTFE) 박막의 제작 82.3 다적층형 가변강성 메커니즘의 설계 및 개발 112.4 가변 선형강성 및 회전강성 성능 평가 162.4.1 선형강성 성능 평가 172.4.2 회전강성 성능 평가 222.5 반응속도 평가 24제3장 Exo-Glove의 설계 및 제작 283.1 Exo-Glove의 설계 283.2 Exo-Glove의 제작 30제4장 직물형 근전도 센서의 설계 및 제작 324.1 직물형 근전도 센서의 설계 324.2 직물형 근전도 센서의 제작 344.3 근전도 신호의 수집 35제5장 의도감지 기계학습 알고리즘 개발 375.1 Tag-untag 기술 385.2 OR-OO 방법 395.3 단순 분류기의 사용 405.4 초고속 추론 프레임워크 알고리즘 적용 결과 40제6장 시연: 가위바위보를 항상 이기는 AI Exo-Glove 42제7장 결론 45REFERENCES 47국문초록 52Abstract 54
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