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2021
2020
Ⅰ. 서론 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 11. 연구배경 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 11) 4차산업 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 12) 지능형 로봇 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 23) 무인이동형 로봇 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 44) 무인이동형 로봇의 동력원 ??????????????????????????????????????????????????????????? 55) 무산소 환경용 동력원 ?????????????????????????????????????????????????????????????????? 66) 수소연료전지 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 62. 무산소환경용 연료전지 ??????????????????????????????????????????????????????????????????? 81) DBHPFC 작동원리 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????? 82) DBHPFC 구성 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 93) DBHPFC 장단점 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 11(1) DBHPFC 장점 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????? 11(2) DBHPFC 단점 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????? 124) DBHPFC 연구현황 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????? 133. 연구 목적 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 14Ⅱ. 실험방법 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 181. 촉매 제작 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 181) 단일 촉매 제작 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 182) 이원 촉매 제작 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 192. 전극 제작 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 203. 전해질 세척 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 214. 성능평가 준비 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 225. 촉매 및 전극 분석 준비 ???????????????????????????????????????????????????????????????? 24Ⅲ. 본론 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 251. 환원극 단일 촉매 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 251) 촉매 및 전극 분석 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????? 252) 성능평가 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 272. 환원극 이원 촉매 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 301) 촉매 및 전극 분석 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????? 302) 성능평가 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 333. 온도에 대한 영향 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 371) 단일 촉매 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 372) 이원 촉매 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 404. 안정성 평가 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 421) 단일 촉매 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 422) 이원 촉매 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 44Ⅳ 결론 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 461. 요약 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 462. 제언 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 47참고문헌 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 49Abstract ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 54부록 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 55감사의 글 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 57
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