지원사업
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커뮤니티
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이용수24
1. 서 론 12. 기존연구 53. 제안하는 SLAM 시스템 개요 133.1. 표기법 133.2. 2축 회전형 라이다 데이터 143.3. 제안하는 SLAM 기법 184. 2축 회전형 라이다를 위한 특징점 추출기법 204.1. 특징점 추출을 위한 PCA 기법 214.2. 평면 특징점 추출을 위한 평면분할 기법 245. 2축 회전형 라이다를 위한 모션추정 기법 285.1. 평면 특징점 간의 대응평면 검출기법 286. 실험결과 306.1. 실험 환경 306.2. 기존 SLAM 기법과의 비교 326.3. 평면분할 성능평가 366.4. 특징점 성능평가 386.5. 대응평면 성능평가 427. 결론 및 향후 연구 방향 458. 참고문헌 46
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