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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 지도교수
- 김석균
- 발행연도
- 2023
- 저작권
- 한밭대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
이용수12
이 논문의 연구 히스토리 (3)
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최근 이슈가 되는 키워드는 자동화, 스마트팩토리, 전기 자동차 등 모터를 이용한 시스템이 증가하고 있다. 이러한 시스템들은 반영구적인 사용을 위해 브러시로 인한 내구도 저하가 있는 DC모터 대신 브러시를 제거한 BLDC모터를 주로 사용하는데 이 과정에서도 정밀제어를 통한 전력 효율 증가와 비용 절감 문제가 발생한다.
본 논문에서는 이러한 문제점들을 해결하기 위해 연구된 능동 댐핑 영-극점 상쇄를 이용한 PD제어기를 사용할 것이다. 그러나 제어기 사용 과정에서 증가한 파라미터로 인해 조율 문제가 발생하며 이 문제 해결을 위해 최적 값을 찾기에 범용성이 좋은 경사 하강법을 이용할 것이다. 경사 하강법은 시스템의 변화량을 통해 기울기 측정하고 기울기가 0이 되는 최적값을 찾아 알고리즘을 반복하는 시스템이다. 이를 영-극점 상쇄 제어기의 안정화된 시스템에 적용하여 댐핑과 외란관측기 이득의 최적값을 자동으로 조율할 것이다. 이 시스템의 특징은 자동 동조기 사용으로 인해 임계 안정한 시스템을 -보정법을 통해 극점을 좌반 평면에 둠으로써 시스템을 보다 안정화 시켰다. 본 논문의 실험은 500W BLDC모터 다이나모 환경에서 Ti社의 DSP-28379D와 모터 드라이버 DRV 8305를 활용하여 환경을 구축하였고 CAN통신을 통한 DSP-MATLAB 통신환경을 구축하여 데이터를 실시간 모니터링하였다. 본 논문을 통해 능동 댐핑 영-극점 상쇄 기반 PD제어기의 파라미터 조율 문제 해결을 위한 경사 하강법 기반 자동 동조기를 제안 할 것이며 실험을 통해 자동 동조기의 효율성을 보일 것이다.
본 논문에서는 이러한 문제점들을 해결하기 위해 연구된 능동 댐핑 영-극점 상쇄를 이용한 PD제어기를 사용할 것이다. 그러나 제어기 사용 과정에서 증가한 파라미터로 인해 조율 문제가 발생하며 이 문제 해결을 위해 최적 값을 찾기에 범용성이 좋은 경사 하강법을 이용할 것이다. 경사 하강법은 시스템의 변화량을 통해 기울기 측정하고 기울기가 0이 되는 최적값을 찾아 알고리즘을 반복하는 시스템이다. 이를 영-극점 상쇄 제어기의 안정화된 시스템에 적용하여 댐핑과 외란관측기 이득의 최적값을 자동으로 조율할 것이다. 이 시스템의 특징은 자동 동조기 사용으로 인해 임계 안정한 시스템을 -보정법을 통해 극점을 좌반 평면에 둠으로써 시스템을 보다 안정화 시켰다. 본 논문의 실험은 500W BLDC모터 다이나모 환경에서 Ti社의 DSP-28379D와 모터 드라이버 DRV 8305를 활용하여 환경을 구축하였고 CAN통신을 통한 DSP-MATLAB 통신환경을 구축하여 데이터를 실시간 모니터링하였다. 본 논문을 통해 능동 댐핑 영-극점 상쇄 기반 PD제어기의 파라미터 조율 문제 해결을 위한 경사 하강법 기반 자동 동조기를 제안 할 것이며 실험을 통해 자동 동조기의 효율성을 보일 것이다.
목차
목 차그 림 목 차 ⅲ사 진 목 차 ⅲ국 문 요 약 ⅳⅠ. 서 론 1Ⅱ. 영-극점 상쇄 기반 BLDC 모터 속도 제어 31. BLDC 모터 모델 32. 기계 시스템 5Ⅲ. 제안한 경사 하강법 기반 자동 동조기 81. 경사 하강법 82. 경사 하강법 기반 자동 동조기 11Ⅳ. 실험 141. 자동 동조 152. 자동 동조 173. 와 자동 동조 결과 기반 제어 성능 검증 194. 요약 및 고찰 21Ⅴ. 결 론 22Ⅵ. 참 고 문 헌 23ABSTRACT 25
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